欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,232 浏览量: 9,222 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,876 浏览量: 5,385 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 561 浏览量: 1,350 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 217 浏览量: 986 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 489 浏览量: 963 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,211 浏览量: 8,713 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
机器人用无框电机技术研究Research on Frame Free Motor Technology for Robot
郭喜彬, 赵青, 李鹏飞, 远桂方, 郭雅静 下载量: 1,363 浏览量: 4,853
机械工程与技术 Vol.7 No.3, June 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.73023 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 517 浏览量: 2,391 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量
智能物料搬运机器人的设计与制作Design and Manufacture of Intelligent Material Handling Robot
魏领会, 陈培华, 夏海闯, 朱嘉铭 下载量: 789 浏览量: 4,007
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111007 被引量
机器人写稿在九寨沟地震中的应用与思考The Thinking and Application of Robot in the Jiuzhaigou Earthquake
陶 冶, 侯建民, 翟 颖, 陶 鑫, 肖 健 下载量: 1,400 浏览量: 3,219
新闻传播科学 Vol.5 No.4, December 7 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JC.2017.54005 被引量