基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 386 浏览量: 595 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,611 浏览量: 6,480
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
桁架机械手上下料装置的设计与仿真Design and Simulation of Loading and Unloading Device of Truss Manipulator
姚程翔, 刘宜胜, 朱玉华 下载量: 364 浏览量: 1,069
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115120 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,681 浏览量: 7,841
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
武术中关于“对立统一”观近20年的研究现状与趋势——基于Cite Space的数据可视化The Research Status and Trend of the View of “Unity of Opposites” in Wushu in the Past 20 Years—Data Visualization Based on Cite Space
李 明, 孙 健 下载量: 331 浏览量: 1,620
体育科学进展 Vol.9 No.4, December 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2021.94078 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,239 浏览量: 6,219 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
国内外3~6岁幼儿语言能力发展的相关研究——基于Cite Space的可视化分析Domestic and Foreign Research on Language Development in 3-6-Year-Old Childhood—Visualization Analysis Based on Cite Space
陈启杨, 王思涵, 项春烨 下载量: 64 浏览量: 111 科研立项经费支持
社会科学前沿 Vol.13 No.4, April 28 2024, PDF, , DOI:10.12677/ass.2024.134324 被引量
基于迭代学习和神经网络的机械臂变长度误差跟踪Variable Length Error Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning and Neural Network
唐荣嘉, 何 平, 刘永春 下载量: 266 浏览量: 434
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122128 被引量
加权Bergman空间到Bloch空间的Volterra积分算子Volterra Type Operators from Weighted Bergman Space to the Bloch Space
王尔敏, 许家家 下载量: 266 浏览量: 373 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 17 2021, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2021.1011407 被引量
高职院校“双师型”教师研究的动态、热点与前沿趋势——基于Cite Space的可视化分析The Trends, Hot Spots and Frontier Trends of the Research on “Double Qualified” Teachers in Higher Vocational Colleges—Visual Analysis Based on Cite Space
雷欢欢 下载量: 356 浏览量: 601
教育进展 Vol.12 No.10, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2022.1210602 被引量