移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 240 浏览量: 543
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 321 浏览量: 427
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,311 浏览量: 14,584 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 754 浏览量: 1,336 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 347 浏览量: 537
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
基于Python微型多足光伏移动清洁机器人控制系统设计Design of Control System for Micro Multi Legged Photovoltaic Mobile Cleaning Robot Based on Python
王柏雅, 孙佳伟 下载量: 158 浏览量: 296
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124033 被引量
移动机器人视觉在线检测系统应用An Application of Mobile Robot Vision for Testing System Online
李大鹏 下载量: 1,095 浏览量: 2,478
软件工程与应用 Vol.7 No.5, October 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.75029 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 272 浏览量: 431
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 524 浏览量: 2,102 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 843 浏览量: 2,946
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量