基本情况

姚立纲，教授，博士生导师，福州大学机械工程及自动化学院院长，福建省制造业数字化设计工程研究中心副主任。中国机械工程学会机械传动分会齿轮专业委员会委员，中国图形图像学会虚拟现实与可视化技术专业委员会委员，全国机械原理教学研究会理事，中国机械工业金属切削刀具技术协会常务理事，福建省机械原理及机械设计教学研究会理事长，福建省刀具技术协会理事长，福建省大学生机械创新竞赛组委会秘书长，国家自然科学基金面上项目同行评议专家，教育部机械基础实验教学示范中心评审专家。曾担任3rd China-Japan Conference on Mechatronics分会主席，第八届全国虚拟现实与可视化学术会议组织委员会主席。主持国家自然科学基金、教育部博士点（博士生导师）基金、福建省自然科学基金（重点）和福建省科技计划重点项目和企业合作项目20余项。

研究领域
机械传动、机构学和现代设计理论和方法


教育背景

1996年 博士，哈尔滨工业大学机械学专业

1987年 硕士，大庆石油学院石油机械工程专业

1984年 学士，大庆石油学院石油矿场机械专业


论文发表

  1. A High-Accuracy Fault Detection Method Using Swarm Intelligence Optimization Entropy，IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (2025)。
  2. Few-shot Fault Diagnosis for Machinery Using Multi-Scale Perception Multi-Level Feature Fusion Image Quadrant Entropy，Adv Eng Informatics (2025)。
  3. A Generalized Fault Diagnosis Framework for Rotating Machinery Based on Phase Entropy，Reliab Eng Syst Saf (2025)。
  4. A Battery SOH Estimation Method Based on Entropy Domain Features and Semi-Supervised Learning under Limited Sample Conditions，Journal of Energy Storage (2025): 114822。
  5. DANN-Repositing Strategy for Zero Retraining Long-term Hand Gesture Recognition Using Wearable A-mode Ultrasound，IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (2024)。
  6. A Transfer Learning Strategy for Cross-Subject and Cross-Time Hand Gesture Recognition Based on A-mode Ultrasound，IEEE Sensors Journalno. 10 (2024): 17183-17192。
  7. Fabrication of Assembled and Welded Ag/W Nanowire Composite Networks As Electrodes for Body Motion Monitoring and Flexible Heaters，Rare Metalspp.1-13, (2024)。
  8. Morphologies and Structures of Al3Ni Nanowires Controlled by Directional Solidification and Selective Dissolution，METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS B-PROCESS METALLURGY AND MATERIALS PROCESSING SCIENCE (2024)。
  9. Thermally Drawn-Based Microtubule Soft Continuum Robot for Cardiovascular Intervention，ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACESno. 23 (2024): 29783-29792。
  10. Trajectory Planning for Jumping and Soft Landing with a New Wheeled Bipedal Robot，IEEE Trans Ind Informaticsno. 11 (2024): 13406-13415。
  11. A Novel High-Accuracy Intelligent Estimation Method for Battery State of Health，Measurementpp.116620, (2024)。
  12. A High-Accuracy Intelligent Fault Diagnosis Method for Aero-Engine Bearings with Limited Samples，Computers in Industry（2024）。
  13. Three-dimensional Magnetic Field Mathematical Model Considering the Eccentricity and Inclination of Magnetic Gears，IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICSno. 11 (2024)。
  14. The Human-Machine Interaction Methods and Strategies for Upper and Lower Extremity Rehabilitation Robots: A Review，IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1。
  15. 基于二重对称剪纸的新型超材料胞元结构的设计与特性分析，Journal of Mechanical Engineeringno. 17 (2023): 97-97。
  16. 基于2D先验的3D目标判定算法，福州大学学报（自然科学版）（2023）。
  17. Numerical Simulation of Flow Field of Submerged Angular Cavitation Nozzle，APPLIED SCIENCES-BASELno. 1 (2023)。
  18. A One-Dof Compliant Gripper Mechanism with Four Identical Twofold-Symmetric Bricard Linkages，Robotica（2023）。
  19. Intelligent Fault Detection Scheme for Constant-Speed Wind Turbines Based on Improved Multiscale Fuzzy Entropy and Adaptive Chaotic Aquila Optimization-Based Support Vector Machine，ISA TRANSACTIONS (2023): 582-602。
  20. 电动轿车新型轮毂驱动单级章动减速器设计与仿真分析，Journal of Mechanical Transmission（2023）。