基本情况
刘明雍，教授，博士生导师。教育部新世纪优秀人才；陕西青年科技奖获得者；中国宇航学会会员；中国造船学会会员；中国惯性技术学会会员；水中兵器学术委员会控制学组成员；国防科工委“无人航行器”科技创新团队核心成员；教育部“长江团队”核心成员；陕西高等学校优秀共产党员。

研究领域
先进控制理论与应用、惯性导航与组合导航理论与应用、精确制导、控制与仿真、自主航行器控制与协同、信息融合理论与应用、水下航行器导航与控制技术、水下武器系统研究等

教育背景

1998年 博士，西北工业大学兵器科学与技术

1995年 硕士，西北工业大学自动控制系导航制导与控制专业

1992年 学士，西北工业大学自动控制系精密仪器专业

科研成果

主持及承担国家自然科学基金、国家863、航空基金、国家型号、国防预研、国防基础科研、重点实验室基金等科研项目20余项；获得国家发明专利5项；是国家教委新世纪优秀人才基金获得者，并先后获得国家科技进步二等奖2项、国防科技进步一等奖1项、国防科技进步二等奖各1项、陕西省科技进步二等奖1项，其它各类科技进步奖励3项等。

论文发表

在各类期刊发表学术论文90余篇，被EI、ISTP等国际工程索引收录40余篇。

  1. Mingyong Liu, Wenbai Li, Bingxian Mu, Fuqiang Liu. Cooperative Navigation for Multiple AUVs Based on Relative Range Measurements with a Single Leader. 2010 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent System, Xiamen, China, Oct. 2010. pp. 762-766.  EI：20110313584166
  2. Mingyong Liu, Xiaokang Lei, Siqi Zhang, Bingxian Mu. Natural Landmark Extraction in 2D Laser Data based on Local Curvature Scale for Mobile Robot Navigation. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Tianjin, China. December 14-18, 2010  EI：20111313856088
  3. 刘明雍，李闻白，刘富樯，沈超。基于单信标测距的水下导航系统可观测性分析，西北工业大学学报，2011，29（1）：87-92，EI：20111513910462
  4. 刘明雍，胡俊伟，李闻白。一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究。兵工学报，2011，32（2）：252-256  EI:20111713935972
  5. 刘明雍，沈超，张立川，龚雪晴。一种基于UKF的AUV移动声学网络协同导航方法，西北工业大学学报，2011，29（6）：934-938
  6. 刘明雍，张加全，张立川。洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法，控制与决策，2011，26（11）：1632-1636
  7. Wenbai Li, Mingyong Liu, Xiaokang Lei, Fei Xu. Observability Analysis for Cooperative Navigation System in Autonomous Underwater Vehicles. 2010 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent System, Xiamen, China, Oct. 2010. pp. 155-161.  EI：20110313583967
  8. 李闻白，刘明雍，雷小康，裴譞。未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航。兵工学报，2011，32（3）：292-297
  9. 李闻白，刘明雍，张立川，刘富樯。单领航者相对位移测量的多AUV协同导航。兵工学报，2011，32（8）：1002-1007
  10. LI Wen-bai, LIU Ming-yong, LIU Fu-qiang, et al. Cooperative Navigation for Autonomous Underwater Vehicles Based on Estimation of Motion Radius Vectors. Journal of China Ordnance, 2011, 7(1): 9-14