基本情况
何广平,毕业于北京航空航天大学,现就职于北方工业大学机电工程学院二级教授、机电系主任、机械电子工程北京市重点学科负责人。
研究领域
MEMS与机器人学
教育背景
1998年9月至2002年3月 博士,北京航空航天大学机械电子工程专业
1994年9月至1997年3月 硕士,北京航空航天大学机械电子工程专业
1990年9月至1994年7月 学士,北京航空航天大学机械电子工程专业
荣誉奖励
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2009年,北京市教育委员会市属市管院校创新人才称号
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2008年,北方工业大学优秀硕士学位论文指导教师
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2006年,北方工业大学2004-2006年度先进工作者称号
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2006年,北方工业大学“十佳教师”称号
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2006年,教育部科技成果:空间机器人基础理论研究
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2006年,北方工业大学优秀硕士学位论文指导教师
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2005年,北方工业大学年度优秀学术论文
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2005年,北京市教育委员会市属市管院校中青年骨干教师称号
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2005年,北京市优秀人才称号
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2003年,“吊丝式空间机器人地面实验床”获航天科技进步二等奖
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2003年,“舱外自由行走空间机器人地面实验系统”获航天科技进步二等奖
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2002年,航天国防科技2级报告
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2000年,中国航天控制工程公司,青年技术骨干一等称号
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1996年,北京航空航天大学研究生第三届“五四”科学报告会论文三等奖
论文发表
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Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time
Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME
TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 17(1):107-115. ( SCI:880XJ)
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Guangping He, Zhiyong Geng. Robust
backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance
phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU )
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Guangping He, Junjie Yuan, Closed-form
forward kinematics for a symmetrical 6-6 Stewart platform using algebraic
elimination, Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(3):337-343. (SCI: 729KW)
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He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal
motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems, Chinese
Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(3):347-354. (SCI: 461YM)
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Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.
Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In
Flight Phase, Mechatronics, 2009, 29(2:)147-158. (SCI:435SX)
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Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui
Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping
Robot Actuated by Two Arms, Mechanism and Machine Theory, 2008, 43(1):33-49. (SCI: 244ML,
EI:074610923246)
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Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The
Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic
Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008, 56(7): 583-591. (SCI: 332KV,
EI: 082511324022)
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Guangping He, Fengxiang Wang, Zhenlu.
Optimal Synthesis of Planar 3-DOF Overactuated Parallel Mechanisms, Chinese
Journal of Mechanical Engineering, 2007, 20(3): 34-38 (EI 072810698074)
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He Guangping, Lu Zhen, Selfreconfiguration
of underactuated redundant manipulators with optimizing the flexibility
ellipsoid, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2005, 18(1): 92-97 (EI:
05199092658)
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He Guangping, Lu Zhen, Optimization
of Planar Five –bar Parallel Mechanism via Self-reconfiguration Method, Chinese
Journal of Aeronautics, 2005, 18(2): 185-192 (EI:05509533997)
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He Guangping, Lu Zhen, Nonlinear
dynamic analysis of planar flexible underactuated manipulators , Chinese
Journal of Aeronautics, 2005, 18(1): 78-82 (EI:
05189079576)