基于ESO-逆推法的非线性鲁棒励磁控制
Nonlinear Robust Excitation Control Based on ESO-Backstepping Method
摘要:
本文提出了一种基于ESO和逆推法相结合的同步发电机非线性鲁棒励磁控制方法。通过构造ESO对模型不确定部分进行补偿，并保留了模型中有利于运用逆推法设计的非线性部分。利用逆推法对补偿后的系统进行严格的稳定控制律设计。整个系统的设计问题转化为若干低阶子系统的设计，逐步利用李亚普诺夫函数得到使整个系统渐进稳定的反馈控制律。通过仿真验证，该方法鲁棒性强，参数易于选取，具有良好的静、动态品质。
Abstract: In this paper, the nonlinear robust excitation control of synchronous generator based on the ESO and back- stepping method is proposed. The model uncertainties are compensated by constructed ESO, and the nonlinear parts of the model are retained for using back-stepping design method. Stability control of compensated system is designed us-ing the method of back-stepping. The whole system problem is resolved into low order subsystems design. A simulation case study has carried out on one single machine infinitive bus system by using the Matlab/Simulink software platform. The proposed method has strong robustness, its parameters are easy to select, and static and dynamic characteristics have been verified.
参考文献
|
[1]
|
张春朋, 林飞, 宋文超等. 基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制[J]. 中国电机工程学报, 2003, 23(2): 99-107.
|
|
[2]
|
戴先中, 张凯锋, 陆翔. 采用本地信号的可控串联电容补偿神经网络逆系统控制方法[J]. 中国电机工程学报, 2004, 24(7): 35-40.
|
|
[3]
|
李国栋, 毛承雄, 陆继明等. AC/DC混合输电系统分散协调控制[J]. 中国电机工程学报, 2005, 25(19): 37-42.
|
|
[4]
|
余涛, 沈善德, 李东海等. 汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制[J]. 电力系统自动化, 2003, 27(3): 36-41.
|
|
[5]
|
夏长亮, 李正军, 杨荣等. 基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统[J]. 中国电机工程学报, 2005, 25(2): 82-86.
|
|
[6]
|
许湘莲, 邹云屏, 郭江. 基于自抗扰控制器的级联多电平静态同步补偿器控制系统[J]. 中国电机工程学报, 2007, 27(31): 40-44.
|
|
[7]
|
马幼捷, 王志新, 周雪松. 基于微分几何理论和自抗扰控制技术的励磁控制器设计[J]. 电工电能新技术, 2007, 26(1): 34- 37.
|
|
[8]
|
王宝华, 杨成梧, 张强. 多机系统TCSC逆推鲁棒控制器设计[J]. 电工技术学报, 2005, 20(1): 108-112.
|
|
[9]
|
朱林, 徐敏, 蔡泽祥等. 基于反步法的区域稳定控制器统一设计[J]. 电力系统自动化, 2010, 34(7): 11-15.
|
|
[10]
|
余向阳, 南海鹏, 余娟等. 自适应积分模逆推滑模励磁控制研究[J]. 中国电机工程学报, 2009, 29(10): 74-77.
|
|
[11]
|
苏思贤, 杨慧中. 一类多变量系统的自抗扰非线性动态解耦控制[J]. 化工学报, 2010, 61(8): 1949-1954.
|
|
[12]
|
刘取. 电力系统稳定性及发电机励磁控制[M]. 北京: 中国电力出版社, 2007: 404-407.
|
|
[13]
|
韩京清. 自抗扰控制技术[M]. 北京: 国防工业出版社, 2008: 56-72.
|