1. 引言
钢筋混凝土柱墩作为桥梁结构中的主要承载地震力的构件,震损破坏通常出现在柱墩的底部或顶部,国内外学者研究发现通过加固或使用特殊材料可以使塑性铰发生转移。邓江东 [1] 研究了一种新型复合立柱,通过在钢筋混凝土柱外表面粘贴一定的高度和厚度的钢板并将其焊接在基座的嵌入式工字钢上,发现柱底和加强钢板的上边缘可以形成双塑性铰,双塑性铰桥墩的最大承载力、极限变形、耗能能力都显著提高。美国加州大学Panagiotou [2] 对高层建筑中剪力墙结构采用双塑性铰DPH设计方法,即在结构的底部和1/2处分别设置塑性铰,表明双塑性铰链可消耗大部分的地震能量,延长结构周期,减小地震力的作用,而且合理的布置还可降低经济成本。梁兴文 [3] 建立了钢筋混凝土剪力墙模型,对6种不同的塑性铰数量和布置位置进行了非线性时程分析,表明多塑性铰区的塑性变形可减小高阶振型的影响,提高抗震性能。蒋永生 [4] 采用2种人工塑性铰转移铰方案,将塑性铰设置在离柱边一定距离的梁腹中下部,实验结果表明塑性铰转移后节点抗震性能优良。闻洋 [5] 通过对三层框架矩形截面钢管混凝土进行低周反复试验,试验发现塑性铰出现的顺序从中间层梁端到底层再到顶层梁端,最后出现在柱底部,体现了“强柱弱梁”的破坏机制,采用ABAQUS模拟得到的滞回曲线相吻合,抗震性能良好。
但总体来说对混凝土柱墩产生双铰的研究很少,在模型试验的基础上,本文采用原有钢筋截断的方法在截面的1/4处及柱底形成双塑性铰,并用ABAQUS进行模拟计算分析双塑性铰的滞回性能、骨架曲线,表明形成双塑性铰对结构的抗震更加有益。
2. 实验模型
2.1. 截面设计
本次桥墩实验共包括两个试件,A1试件加载高度为3.2米,竖向轴力为420 KN,轴压比0.2。B1试件加载高度为2.2米,轴压比0.1。为了在柱的顶部进行两个方向的往复推拉,设计了540 × 700 × 720 mm的柱帽,为了锚固墩底,设计了尺寸为250 × 800 × 1300 mm的基座。采用C50细石混凝土,模型柱纵筋配28ϕ8,箍筋ϕ6,间距通长100 mm,具体截面尺寸和配筋如图1,力学参数见表1。
2.2. 加载方式
模型竖直和水平方向采用不同的加载方式,竖直方向实施力控制加载,采用千斤顶预加载并保持恒定的力。水平方向位移加载,采用双向受力同步加载制度,加载曲线如图2 (单位:mm)。
Figure 2. Horizontal loading amplitude curve
图2. 水平加载幅值曲线
Table 1. Mechanical parameters of concrete (mpa)
表1. 混凝土的力学参数(mpa)
3. 基于ABAQUS的数值模拟
3.1. 混凝土材料本构模型
3.1.1. 受压本构
ABAQUS提供了三种自带的混凝土模型,本文采用能模拟往复加载的塑性损伤模型(Concrete Damage Plasticity),混凝土的应力应变关系曲线多种多样,选用我国规范(GB 50010-2010)本构 [6] ,由80年代早期清华大学过镇海等人提出的计算式能较好的用于ABAQUS模拟。其受压曲线表达式如下:
上升段x升段其受压曲线表达式如下:
下降段x降段受压曲线表达式如下:
其中,
,
,
为混凝土轴心抗压强度,若有实测值则取实测。
为上升段参数,
为下降段参数,
为混凝土峰值应力所对应的应变。
为弹性模量,
为0.7
对应的割线模量,根据计算得出表2数据。曲线应变截断值取3倍峰值应力对应的应变 [7] [8] 。
Table 2. Compressive constitutive parameters of concrete (unit: Mpa)
表2. 混凝土的受压本构参数(单位:Mpa)
3.1.2. 受压损伤因子dc
采用由sidiroff根据能量等价原理,应力作用在受损材料产生的弹性余能与作用在无损材料的余能在形式上相同,将弹性模量改为损伤时的等效弹性模量,得出的无损伤方程:
等效有损伤弹性余能:
化简得到:
。
3.1.3. 受拉本构
ABAQUS中提供了3种定义混凝土单轴受拉应力–应变关系的接口,包括应力–开裂应变关系;应力–裂缝宽度关系;直接输入受拉断裂能。由混凝土断裂能准则可以看出混凝土的应力–开裂应变关系与单元尺寸有关,网格大小不同时,应力应变关系也不同,本文通过建模分析时发现钢筋应变达到0.066作为柱的破坏准则。因此,为减少建模工作量及结果分析的准确性,采用直接输入断裂能,按欧洲规范CEB-FIP MC90 [9] 建议计算:
式中:
单位为MPa;
单位为N/mm;系数α与混凝土最大骨料直径Dmax有关,CEB-FIP MC90中建议,Dmax = 8 mm时,α = 0.025;Dmax = 16 mm时,α = 0.03;Dmax = 32 mm时,α = 0.058。
3.1.4. 其他参数
混凝土粘滞参数影响着ABAQUS计算收敛,太大结果不精细,太小不易收敛,本次模型取值0.05,具体参数如表3所示。
Table 3. Concrete plastic properties parameters
表3. 混凝土塑性性能参数
3.2.钢筋本构
对于ABAQUS自带的钢筋本构,属于纯钢筋滞回规则,不能很好的模拟出“捏拢”效应,因此本文通过子程序PQ-Fiber [10] [11] [12] 引入钢筋本构通过削弱钢筋卸载刚度来模拟这种效果。PQ-Fiber是清华大学土木工程系结构工程研究所潘鹏副教授和曲哲博士基于大型通用有限元程序ABAQUS开发的一组材料单轴滞回本构模型的集合。选用再加载刚度按Clough本构退化的随动硬化单轴本构模型USteel02,如图3所示。
Figure 3. Uniaxial stress-strain relationship during reciprocating loading
图3. 往复加载时的单轴应力应变关系
3.3. 模型的建立
有限元ABAQUS混凝土单元选用C3D8R,钢筋选用桁架单元T3D2,钢筋与混凝土之间的约束采用“Embeded Region”。为防止RF1,RF2两个参考点直接加载在混凝土柱墩顶部出现应力集中及过约束,建立了正六面体钢板,通过参考点同时施加X、Y方向荷载,耦合到钢板的侧面底边线中点。模型初始分析步约束基座侧面及底面的各方向位移,模拟固定端。第一个分析步,同时施加柱顶的轴压及重力,使关系平稳的建立起来,第二个分析步施加两方向的水平推力。柱墩网格划分先分割部件,再按120 mm设置全局种子,钢筋按100 mm分网,其他辅助加载部分适当加大网格尺寸,A1共3651个单元,模型建立如图4所示。
4. 双塑性铰位置分析
塑性铰是指在弯矩基本保持不变的情况下,截面曲率激增,形成了一个能转动的“铰”。塑性铰是在破坏开始时形成的,故将其作为试件破坏的标志。双塑性铰即在一个设计截面形成了两个能转动的铰,通过实验与模拟对比分析,本文判定双塑性铰产生的条件是钢筋应变在破坏处同时达到0.0667。A2,B2组试件在原实验的基础上进行了部分钢筋截断 [13] [14] 如图5,使其在截断处与柱底产生双塑性铰,截断钢筋用红色标记,轴压比等其他参数与实验的参数一致,具体信息见表4。
A2设计截面 B2设计截面
Figure 5. Double plastic hinges design section
图5. 双塑性铰设计截面
4.1. 应变曲线
纵筋的应变显示A2、B2在墩底和1/4柱高处,即分别距墩底800 mm、550 mm处,形成了两个塑性铰(图6)。两个塑性铰位置钢筋最大应变均达到0.066。
Figure 6. Comparison of plastic hinge strain values between double plastic hinges and column bottom
图6. 双塑性铰与柱底塑性铰应变值对比
4.2. 混凝土应力云图
计算所得混凝土桥墩A1和B1的应力云图如图7,可以看出当出现塑性铰时混凝土应力约达到抗压强度fc的50%,此时钢筋已经屈服破坏出现在柱底及截断处的对角边,与实验结果相符。A2和B2桥墩的应力云图显示,在底部区域形成了两个塑性铰,和图6中的应变数据对应。
A1桥墩混凝土应力云图 A2桥墩混凝土应力云图 B1桥墩混凝土应力云图 B2桥墩混凝土应力云图
Figure 7. Plastic hinged stress cloud diagram of double plastic hinges and column bottom
图7. 双塑性铰与柱底塑性铰应力云图
5. 模拟结果与实验结果对比分析
5.1. 滞回曲线
计算所得曲线如图8所示。为了和模型实验对比,模拟的结果加了试验与千斤顶之间滑动摩擦力,摩擦系数为0.03。
Figure 8. Comparison of double plastic hinges and hysteresis curve at the bottom of the column
图8. 双塑性铰与柱底滞回曲线对比
由上图可以看出,实验与计算曲线整体吻合程度较好。模拟曲线初始刚度偏大,可能是混凝土材料本构曲线较为复杂,初始弹模取值较大造成的。滞回曲线的捏拢效应没有试验的明显,可能原因是有限元没有考虑钢筋与混凝土之间的粘结滑移,后续有待研究。对比单双铰模型结果,可以看出双塑性铰模型滞回圈更饱满,抗震性能更好,但最大抗剪承载力无明显变化。
5.2. 骨架曲线
骨架曲线是通过连接滞回曲线中各级位移加载峰值时对应的荷载值,平滑连接,形成的一条滞回曲线的包络线。如图9所示,A1的极限位移为60 mm,A2的极限位移提高了75%,达到105 mm。B1的极限位移为40 mm,B2为60 mm,B2的极限位移比B1提高了50%。可以看出双塑性铰相比传统柱底出现的单铰增大了柱墩的极限位移。
Figure 9. Comparison of double plastic hinges and plastic hinge frame at the bottom of the column
图9. 双塑性铰与柱底塑性铰骨架对比
6. 结论
在模型试验的基础上,本文利用ABAQUS建立了双向往复荷载作用下混凝土桥墩柱的非线性有限元模型,进而设计了双塑性铰柱墩,并与单塑性铰柱墩进行了对比,得到如下结论:
1) 通过有限元计算与实验结果比较,ABAQUS计算所得的滞回曲线、骨架曲线与实验大致吻合,表明通过本文建立的非线性有限元模型能较好地反映钢筋混凝土墩柱的受力性能。
2) 通过设计截断钢筋截面的不同的位置、数量和配筋率,表明可以在混凝土柱墩底部形成两个塑性铰。
3) 通过对比单双塑性铰柱墩,结果表明在墩底形成双塑性铰的情况下桥墩具有更好的极限变形能力,混凝土柱墩的抗震性能得到增强,但极限承载力无明显变化。
基金项目
广州市科技计划项目(201607010094);广州市属高校“羊城学者”科研项目(1201541551);广东省教育厅“创新强校工程”项目(2017KTSCX147)。