爬杆机器人研究现状
Research Status of Pole Climbing Robot
摘要: 攀爬机器人可实现攀爬和工作,代替或者辅助人工完成危险工作,具有较强的实用性。本文按攀爬结构分为杠杆原理攀爬、缠绕攀爬、环抱攀爬、夹持攀爬以及桁架攀爬,从以上方面综述了我国现有爬杆机器人的研究现状。对其中的关键技术进行总结,包括结构设计、可靠性、智能性分析。最后浅谈其攀爬机器人的发展趋势,为新型爬杆机器人的研究和设计过程中提供理论参考。
Abstract: Climbing robot can realize climbing and work, replace or assist manual to complete dangerous work, has strong practicability. According to the climbing structure, this paper is divided into lever prin-ciple climbing, winding climbing, embracing climbing, clamping climbing and truss climbing. From the above aspects, this paper summarizes the research status of existing rod climbing robots in China. Summarize the key technologies, including structural design, reliability and intelligence analysis. Finally, the development trend of climbing robot is discussed to provide theoretical refer-ence for the research.
文章引用:陈昌银, 黄彪, 刘袁, 赵廷杰, 喻启旺. 爬杆机器人研究现状[J]. 人工智能与机器人研究, 2021, 10(2): 111-122. https://doi.org/10.12677/AIRR.2021.102012

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