1. 引言
合作现象一直贯穿于动物群体和人类社会中。在动物层面,有狼的群体捕猎活动,犀牛鸟与犀牛之间的合作以及蜜蜂集体采蜜行为等等。演化博弈理论 [1] [2],即将经典的博弈理论和生物进化论相结合的桥梁。演化博弈理论并不要求局中人完全理性,也不要求完全信息条件,即有限理性论 [3] [4]。
近年来国内外对演化博弈论的研究成为新的热点。演化思想的萌芽要追溯到20世纪中叶,马歇尔指出,演化的概念比博弈静态分析更复杂 [5]。阿尔钦建议在经济分析中用自然选择代替收益最大化,随后发展到纳什均衡 [6] [7],为演化博弈论的发展提供了全新的思路。纳什的“群体行为解释”被认为是最早的演化博弈思想理论成果 [8] [9]。温布尔系统完整地总结了演化博弈论 [10] [11]。巴苏研究了城市居民的规范和演化之间的关系,认为规范的长期存活依赖于演化过程和自然选择 [12]。
而国内学者对演化博弈论方面的研究较少,孙庆文等对不完全信息条件下演化博弈均衡的稳定性进行了分析 [13]。吴昊,杨梅英等对合作竞争博弈中的复杂性与演化均衡的稳定性进行了探讨 [14]。张良桥论述了经典博弈理论与进化博弈理论之间的关系 [15]。汪勇杰研究政府补贴机制下的演化博弈系统,发现策略跃迁的临界值 [16]。孙文娟、王宏宇等研究了我国在国际市场上能源合作的演化博弈理论 [17] [18],提出了国际能源合作动态演化过程的非线性特征。
中国与孟加拉国、印度和缅甸在地域、资源、文化等方面有着良好的合作优势,近年来随着中国与这些国家在经贸合作领域的不断深入,合作规模持续扩大,双边数字化经济合作日益密切。因此,也受到众多国内学者的青睐。李新燕从孟中印缅经济走廊地缘角度来考虑国家间的经济合作问题 [19]。张剑波,李常有等人以“一带一路”为背景,对云南省近年开展的一系列科技创新行动进行研究 [20]。
本文主要研究了孟中印缅科技合作的演化博弈趋势和可能性的应用,主要通过建立复制动态方程,有针对性地对演化过程进行稳定性分析,进而探究国家间科技合作的博弈路径,随后分析影响孟中印缅4个国家科技合作发展前景的因素,并用python进行数值模拟,以验证分析结论的合理性。
2. 适应度函数
为了方便研究,先对所涉及的国家间科技合作策略做离散化处理,采用二分法策略,即{合作,不合作}。将第一个国家记为国别A,另一个国家记为国别B。基于有限理性理论,对该博弈问题进行分析之前,先作出一些基本假设。
假设1:将孟中印缅任意取出两国分为两个类别,即国别A和国别B,构建一个二维的合作主体博弈,假设任何国家进入该博弈系统都可选择两种策略,即合作和非合作,且参与者都是有限理性的。
假设2:设
和
分别为两国采取合作策略时的收益,
和
分别为两国采取不合作策略时的收益。设
和
分别为两国独立开展科技活动的成本,记两国的内生能力系数分别为
和
。用
表示国家科技创新收益。
假设3:两国进行科技合作时,记
和
科技合作成本科技成本系数;
为选择合作策略的国家预合作成本,且
;设
和
分别为科技合作收益系数,取Q表示参与科技合作的额外收益,且
。
假设4:记
为选择不合作策略的国家所得到的惩罚。设两国科技合作时的合作风险为
,一般用合作风险系数和信任水平刻画合作风险。可记合作风险系数为
,信任水平
,易得两国的合作风险分别表示为
,
.
根据上述假设,进一步得到适应度函数,见表1。
3. 复制动态方程
假设国别A选择进行合作概率为p,选择进行非合作概率为
;国别B选择合作概率为q,选择非合作概率为
,且上述概率均表示时间的函数。
根据表1适应度函数知,国别A选择合作策略时能够获得的预期收益为
相应的国别A选择不合作时能够获得的预期收益为
平均收益则为
整理得到
同理,可分别计算出国别B采取合作和不合作的策略的期望函数:
平均收益为
根据复制动态方程
,国别A选择合作策略的复制动态方程为
(1)
同理,国别B选择合作策略时的复制动态方程为
(2)
令(1),(2)两式为零,即选择该策略的变化率为0时,表明演化过程达到相对的稳定状态,解得5个局部均衡点,分别为(0, 0),(0, 1),(1, 0),(1, 1),(
,
)。其中,
,
.
4. 演化均衡分析
记上述演化博弈复制动态方程的Jacobian矩阵为J,再记
,
,那么
其中
;
;
;
.
令
,
,
得到关于的行列式
和迹
上述两式只需确定符号,便可对博弈稳定性进行探究。
见表2,
,
,
代表3个局部稳定点,对应的策略是演化稳定策略(ESS),即演化博弈后两国最终要么选择完全合作策略,要么选择完全不合作策略;
则表示临时的平稳状态,其对应的策略选择是不稳定的,容易受到其他因素的影响,从而向其它稳定状态演化;
表示鞍点,代表博弈过程的一个临界状态点。
Table 2. Analysis of local stability of evolution between countries
表2. 国家间演化局部稳定性分析
见图1,由于选择参加合作的初始概率的不同,将会影响演化博弈模型稳定性运行。图中的辅助线可将该相位图大致分开,其交点表明两国科技合作的概率演化过程存在临界值(鞍点),该点明显是不稳定的,双方合作的概率最终会向稳定点(0, 0)和(1, 1)演化。
5. 演化博弈仿真模拟
5.1. 不同初始概率下科技合作的系统演化情形
假设其他参数不变,设定演化博弈双方的初始参与意愿相等,且对双方不同参与意愿变化下的策略选择进行仿真。对于4.3中涉及到的(1)和(2)两式,可用python统计软件进行微分拟合,讨论孟中印缅科技合作演化的发展过程。为了简化计算,令
,
;
,
.
设定两国合作次数为720步(时间),拟合两国在不同的初始合作概率条件下的演化博弈结果。合作得以维持的前提是双方合作产生剩余获利,取上述参数分别为
,
,
,
。给定两国初始合作概率,系统演化结果如下:
见图2,这表明两国科技合作在不同初始合作概率情况下选择的策略也不尽相同。一般而言,初始合作概率越高,越有利于双方稳定开展科技合作,而初始合作概率亦会影响演化路径长度。
Figure 2. Game process of system evolution
图2. 系统演化博弈过程
见图3,双方初始参与意愿无论处于何种状态,p,q均收敛于1,最终达到稳定状态(1, 1)。增加国家B初始参与合作意愿概率,q收敛于1的速度变快,降低国家A初期合作概率,相应的q收敛于1的速度变慢。这表明不同的初始概率会导致不同的演化博弈趋于不同的稳定状态。
Figure 3. The evolution of different initial probabilities
图3. 不同初始概率的演化情况
5.2. 中国与孟加拉国、印度以及缅甸的合作演化博弈路径
有合作的地方,就必然存在风险。因此,各个国家就会根据实际风险情况来评估是否参与合作。假设前期合作成本相同,由于孟中印缅4个国家文化差异十分明显,可用6-维Hofstede的文化距离
来刻画初始合作意愿,文化距离反映两国之间的文化差异程度。其表达式为
其中,u表示母国,
表示母国与j国的文化距离,
表示j国在第i个文化维度的得分,
代表母国在第i个文化维度的得分,
刻是第i个文化维度的方差。其表达式为
其中,
代表两国的地理距离,
表示各国科技知识获取量化得分。
关于文化距离维度的数据来源于百度文库。具体计算方法是先根据收集到的6-文化维度得分计算相应维度的方差,并与文化维度得分合并计算出文化距离。将上述文化距离加上地理距离和科技知识获取得分进行综合计算信任指数,结果见表3:
Table 3. The cultural distance between China and other countries
表3. 中国与各国的文化距离
定义两国科技合作的信任指数,并以上表计算得到的信任指数作为初期合作概率,并以720步作为时间,分别画出中国与其他三个国家进行科技合作演化博弈时路径图。
中国与孟加拉国科技合作的初期概率不高,均低于0.5,说明两国合作意愿不够强烈,经过一段时间后发展为稳定的不合作状态,见图4。文化差异也比较大,孟加拉国综合国力比较弱,而在近半个世纪来双方的合作关系已经得到了迅速发展,于1978年签订了科技合作协定,但受限于印度的影响,中孟科技合作没有得到更深层次的发展。
中印两国的初期合作概率较高,均大于0.5,并在较短的时间段内达到博弈的稳定状态,见图5。这是两国基于经济利益最大化的考虑,长时间共同协商争取到的有利于两国和平发展的结果。众所周知,两国文化的差异巨大,使得中印关系历来都是比较微妙的。但是随着中国改革开放后的高速发展,本国的综合国力和经济实力不断提升,让中印关系逐渐缓和,各方面的合作计划逐渐被提上日程。2010年,由美国高盛公司提出的,发展到2010年由巴西、俄罗斯、印度、中国和南非组成的“金砖五国”概念,预示着中印合作意识进一步提高。
Figure 4. Evolutionary game chart of China and Bangladesh
图4. 中国与孟加拉国的演化博弈图
Figure 5. Evolutionary game diagram of China and India
图5. 中国与印度的演化博弈图
中缅两国科技合作初期合作概率差异明显,一个在0.5之上,一个在0.5之下,但也能在一段时间内达到合作博弈的稳定状态,见图6。中缅两国于1950年6月8日正式建交,并于2000年在缅甸仰光签订了科学技术合作协定,近年来的内外压力促使缅甸政府考虑政策调整,迫切需要有力外援来改善缅甸的经济状况。中国一直积极欢迎缅甸参与“一带一路”经济发展热潮,2017年11月中国外长出访缅甸期间提出“共建中缅经济走廊”倡议,得到缅方积极响应。
Figure 6. Evolutionary game chart of China and Myanmar
图6. 中国与缅甸的演化博弈图
6. 结论与建议
本文主要研究的是基于演化博弈在孟中印缅科技合作的应用,具体为结合所给假设建立适应度函数,进一步得到复制动态方程,再针对演化博弈进行稳定性分析,最后通过仿真模拟的方法验证了两国进行科技合作的演化博弈路径,并以文化距离刻画的信任指数做变量,探究中国与孟加拉国、印度和缅甸的演化路径,为孟中印缅经济走廊的科技合作研究提供理论支撑。
在孟中印缅的科技合作上,首先要深度发掘科技创新点,积极发挥我国的科技优势,拓展中国与各国之间的合作领域,依托各国产业特点形成不同合作领域上的多层面互补。此外还需逐步提升政府的引领作用,建立及完善对外科技合作体系以减少博弈过程所面临的阻碍,降低博弈临界值。同时还要选择相对科技优势领域、合作收益优势项目开展合作并大力推进实用科学技术在南亚、东南亚国家间的示范应用与推广,引发这些国家在科技方面的合作积极性,突破博弈前期的不合作均衡。最后不断创新多边科技合作的稳定发展,以实现中国与孟加拉国、印度和缅甸3个国家的长期稳定的互利互惠、共同发展的局面。