1. 引言
随着计算机技术的迅猛发展,CAD/CAE技术不断发展成熟,大量的优秀的三维商业软件用于电力装备设计和制造,如CATIA、Solid Works等。结构设计主要采用有限元仿真分析,通过有限元仿真验证优化改进设计方案需根据几何数据建立有限元仿真模型,工作量巨大,严重影响开发进度以及开发成本 [1] [2]。通过参数化建模方法,依据结构之间的几何关系,使得模型能够跟随几何参数的修改而改变,大大提高了结构设计效率 [3] [4] [5]。
输电线路货运索道是以钢丝绳、支架、转向滑车等结构为主体,通过牵引机提供动力,实现起重、输送和卸重等工序的机械化搬运通道,是输电线路施工用重要装备。货运索道部件种类多,目前标准化索道部件规格型号较少,部件标准化程度低且重量较大,不便于山区地形搬运及安装,造成索道施工的经济性和使用灵活性较差 [6] [7] [8]。
本文基于软件三维设计软件,建立索道支架部件结构参数方程式,实现部件实体模型参数化建模,结合有限元软件,进行强度校核计算,提高索道部件的设计效率,实现系列化、标准化索道设计,具有较大的工程应用价值。
2. 索道部件说明
索道参数化部件包括支架(横梁、支腿)、鞍座、运行小车、转向滑车,本文以支架为研究对象,开展部件结构设计及参数化建模。
2.1. 横梁
横梁结构形式有双工字钢、单工字钢、方钢管、H型钢等。
横梁主要由横梁钢材(双工字钢、单工字钢、方钢管、H型钢)和横梁连接板等组成。横梁部件示意图如图1所示。
2.2. 支腿
钢管式支腿包括连接段、直线段、底板。连接段主要由支腿主体、支腿法兰、支腿连接板等组成。钢管式支腿部件示意图如图2所示。
(a) 双工字钢 (b) 单工字钢 (c) 矩形钢 (d) H型钢1-横梁钢材;2-横梁连接板
Figure 1. Schematic diagram of crossbeam
图1. 横梁部件示意图
1-连接段;2-直线段;3-底板
Figure 2. Schematic diagram of leg
图2. 钢管式支腿部件示意图
3. 索道结构设计参数
3.1. 横梁
1) 横梁钢材
横梁钢材类型包括双工字钢、单工字钢、方钢管、H型钢等。横梁钢材结构设计参数包括横梁长度L和钢材规格参数。横梁钢材结构设计参数如表1所示,横梁钢材结构设计参数示意图如图3所示。
Table 1. Structural design parameters of crossbeam steel
表1. 横梁钢材结构设计参数
Figure 3. Schematic diagram of structural design parameters of crossbeam steel
图3. 横梁钢材结构设计参数示意图
2) 横梁连接板
横梁连接板结构设计参数包括横梁连接板长度L、横梁连接板宽度W、横梁连接板厚度T。横梁连接板结构设计参数如表2所示,横梁连接板结构设计参数示意图如图4所示。
Table 2. Structural design parameters of beam connecting plate
表2. 横梁连接板结构设计参数
Figure 4. Schematic diagram of structural design parameters of beam connecting plate
图4. 横梁连接板结构设计参数示意图
3.2. 支腿
1) 支腿主体
支腿主体结构设计参数包括支腿主体长度L、支腿主体外径D、支腿主体壁厚T。支腿主体结构设计参数如表3所示,支腿主体结构设计参数示意图如图5所示。
Table 3. Structural design parameters of leg body
表3. 支腿主体结构设计参数
Figure 5. Schematic diagram of structural design parameters of leg body
图5. 支腿主体结构设计参数示意图
2) 支腿法兰
支腿法兰结构设计参数包括支腿法兰外径D1、支腿法兰内径D2、支腿法兰厚度T。腿法兰结构设计参数如表4所示,支腿法兰结构设计参数示意图如图6所示。
Table 4. Structural design parameters of leg flange
表4. 腿法兰结构设计参数
Figure 6. Schematic diagram of structural design parameters of leg flange
图6. 支腿法兰结构设计参数示意图
3) 支腿连接板
支腿连接板结构设计参数包括支腿连接板长度L、支腿连接板宽度W、支腿连接板厚度T、支腿连接板直径D。支腿连接板结构设计参数如表5所示,支腿连接板结构设计参数示意图如图7所示。
Table 5. Structural design parameters of leg connecting plate
表5. 支腿连接板结构设计参数
Figure 7. Schematic diagram of structural design parameters of leg connecting plate
图7. 支腿连接板结构设计参数示意图
4. 索道部件参数化建模实例
4.1. 横梁
横梁(以工字钢为例)主要结构设计参数为横梁长度和钢材规格参数。工字钢材料均为Q355钢材。横梁参数化建模实例如表6所示,横梁参数化建模网格模型(单工字钢)如图8所示。
Table 6. Example of parametric modeling of crossbeam
表6. 横梁参数化建模实例
Figure 8. Mesh of parametric modeling of crossbeam
图8. 横梁参数化建模网格模型(单工字钢)
横梁承受承载索载荷、返空索载荷,载荷位置分别位于1/3、2/3横梁长度处,横梁受力示意图如图9所示。
Figure 9. Schematic diagram of force analysis of crossbeam
图9. 横梁受力示意图
1) 结构参数1
设置横梁的最大施加载荷为125 kN,通过有限元仿真计算得到横梁整体应力最大值为503 MPa,发生在横梁与鞍座铰接U型环连接处,如图10所示,横梁整体应力能够满足极限强度设计要求(按材料极限强度507 MPa考虑)。
按照安全系数2.5设计,采用结构参数1的横梁的额定载荷为50 kN。
2) 结构参数2
参照结构参数1的方法,采用结构参数2的横梁的额定载荷为80 kN,满足强度设计要求。
4.2. 支腿
支腿主要结构设计参数为支腿主体长度、支腿主体外径、支腿主体壁厚,支腿连接板直径。支腿材料均为Q355钢材。支腿参数化建模实例如表7所示,支腿参数化建模网格模型如图11所示。
Table 7. Example of parametric modeling of leg
表7. 支腿参数化建模实例
Figure 11. Mesh of parametric modeling of leg
图11. 支腿参数化建模网格模型
支腿主要承受横梁的下压力。为确保支腿结构的稳定性,对其进行屈曲分析,获取支腿结构屈曲的临界载荷。对上述支腿进行屈曲分析,取前2阶屈曲模态和特征值。
1) 结构参数1
设置支腿的最大施加载荷为360 kN,通过有限元仿真计算得到支腿整体应力最大值为331 MPa,发生在支腿顶板与横梁连接处,支腿整体应力能够满足极限强度设计要求(按材料极限强度507 MPa考虑)。根据销的强度计算公式计算得到支腿连接板直径应≥33 mm。
按照安全系数3设计,采用结构参数1的横梁的额定载荷为120 kN。支腿第1阶屈曲特征值为0.35,屈曲临界载荷为126.99 kN,支腿结构稳定性满足设计要求。
2) 结构参数2
参照结构参数1的方法,采用结构参数2的支腿的额定载荷为210 kN,满足强度设计要求。支腿第1阶屈曲特征值为1.35,屈曲临界载荷为849.18 kN,支腿结构稳定性满足设计要求。
5. 结论
本文提出了输电线路货运索道支架结构设计及参数化建模方法,主要结论如下:
1) 根据货运索道支架(横梁、支腿)部件型式,确定参数化部件结构组成,提出各部件结构设计参数。
2) 开展不同结构参数部件建模,分析索道支架部件受力状况,提出部件设计载荷,并进行了有限元分析校核,结果表明,参数化建模结构设计满足使用要求。
提出的货运索道部件结构设计及参数化建模方法可实现实体模型参数化建模,能有效地提高索道的设计效率,实现系列化、标准化索道设计,提升索道设计的经济性。
基金项目
国网陕西省电力公司科技项目“基于倾斜摄影技术的索道路径规划及选型系统研究”(SGSNJS00GGJS2000108)。