1. 引言
本文研究如下拟线性Schrödinger方程
(1.1)
规范化解的存在性和多重性,其中
,
,
,
和
为非负参数,当
时,
,当
时,
。方程(1.1)的解与下列拟线性Schrödinger方程驻波解的存在性有关
(1.2)
其中h为实函数。方程(1.2)广泛出现在各种物理领域。例如:当
时,(1.2)被用于高功率超短激光在物质中的自通道模型 [1];当
时,(1.2)出现在等离子体物理中的超流膜模型中 [2]。此外,它也出现在海森堡铁磁和磁子理论 [3],耗散量子力学 [4] 和凝聚态理论 [5] 中。
关于(1.1)解存在性,多重性和集中性的研究,一直是学者关注的焦点之一。对于
,
,
等情形下解的相关性质已得到广泛的研究,可参看 [6] [7] [8]。另一方面,从物理学的角度来看,研究指定
质量解具有重要意义。近年来,一些学者研究下列具有规定
范数拟线性Schrödinger方程解的存在性:
(1.3)
其中
为拉格朗日乘子。
当
时,问题(1.1)可退化为经典的Schrödinger方程
。 (1.4)
近年来,许多学者对方程(1.4)规范化解进行了大量的研究,获得了基态规范化解,规范化解等的存在性和多重性。例如:在 [9] 中,Jeanjean利用辅助泛函和极小极大原理获得(1.4)的规范化解;Bertsch和Valeriola在 [10] 利用辅助泛函的一种新的连接几何证明了(1.4)的无穷多个规范化解的存在性。随后,Ikoma和Tanaka在 [11] 中构造了一个适用于辅助泛函的变形定理,然后通过Krasnoselskii指标得到当
在较弱条件下无穷多个规范化解。后来,在 [12] 中,Jeanjean和Lu在
完全不同的假设下,得到了(1.4)的无穷多个规范化解,其中允许
是连续的。对于最小能量的规范化解,N. Soave在 [13] 中通过限制小流形上的能量
泛函,得到了当
,
且
,
时基态规范化解的存在性。对于
这种带有临界指数的非线性Schrödinger方程,Soave在 [14] 中考虑了
,
时的基态规范化解的存在性;在 [15] 中,Jeanjean和Li研究了当
,
时规范化解的多重性;作为补充,Alves,Ji和Miyagaki在 [1] 中研究
,但
时的规范化解的存在性。
当
且
和非线性项
时,考虑问题
(1.5)
在 [16],Jeanjean,Luo和Wang利用扰动法证明了次临界情况(
)下两个规范化解的存在性。在 [17] 中,Li和Zou利用扰动法证明了超临界情况(
)下基态规范化解和无数多个规范化解的存在性,并得到了临界情况(
)下一些新的存在性结论。
当
时,Yang,Tang和Cheng在 [18] 研究下列方程径向规范化解和非径向规范化解的存在性和多重性:
其中
为给定常数,
为拉格朗日乘子且g满足著名的Berestycki-Lions条件。
对于
,据我们所知,其规范化解的存在性和多重性研究的结果不多。受上述文献的启发,现在我们来考虑拟线性Schrödinger方程(1.1)。当
固定时,问题(1.1)对应的能量泛函
定义为
, (1.6)
其中
。
因此,对任意的
,u是(1.1)的弱解当且仅当
。
与(1.4)相比,寻找(1.1)的解困难在于:与项
相关的泛函
,
注意到当
时V在
中不可微。为了克服这类困难,数学家们采取多种方法。例如,通过变量变换 [19],将拟线性问题转化为半线性问题和扰动法 [20] 等。由于参数
是未知的和
范数
,则变量变换方法可能不再适用于求(1.3)的规范化解。为寻找问题(1.3)的规范化解,考虑泛函
(1.7)
限制在
(1.8)
上。对任意的
,寻找极小化问题
的极小元。注意到,当
时,
;相反,当
时,
。证明见引理2.2。假设(1.3)的规范化解是
,则存在
满足
(1.9)
为了避免泛函
的不可微性,我们应用 [20] 中的扰动法去获得多个规范化解。当
时,对于
,我们定义
(1.10)
在空间
上。其中,
,当
;
,当
。
因此
是自反的巴拿赫空间。利用中值定理和勒贝格控制收敛定理,很容易验证可得
。首先利用Pohozaev流形和极小极大去寻找扰动泛函
限定在
上的临界点
, (1.11)
然后考虑当
时扰动泛函临界点的收敛性,即证明
的临界点序列收敛于
的临界点,最后得到(1.3)的规范化解。
在本文,我们主要考虑超临界情况,即
。我们的主要结论陈述如下:
定理1.1:假设下列条件之一成立:
i)
,
,
;
ii)
,
,
;
则(1.3)存在径向对称的基态正规化解
,即
。
定理1.2:假设下列条件之一成立:
iii)
,
,
;
iv)
,
,
;
则(1.3)存在径向对称的基态正规化解
且
。
论文结构如下。在第2节中,我们引入了重要引理。在第3.1节中,给出了相关 Pohozaev流形的一些性质。在第3.2节和3.3节中,证明了扰动泛函基态临界点和无穷多个临界点的存在性。在第4节中研究了扰动泛函当
时临界点的收敛性,并给出了定理1.1和定理1.2的证明。
2. 准备工作
我们回顾 [21] 中的下述定义和定理。
定义A [21] 令B是X的一个闭子集。称
为X的一类紧子集构成的同伦稳定族,若边界B满足
a)
的每个集都包含B;
b) 对任意的
和任意的
,
满足
,我们有
。
定理B [21] 令
是在完备连通
流形X上的一个
泛函,考虑具有闭边界B的一个同伦稳定族
。设
和令F是X的一个紧子集满足
,
和
。则对于任
意集合序列
使得
,存在一个序列
使得
1)
;
2)
;
3)
;
4)
。
定义C [21] 记
,并令
。若
,称集合
为
-不变的。若对任意的
满足
,称同伦
为
-等价的。
令B是Y的一个闭的
-不变子集。称
为Y的一类紧子集构成的
-同伦稳定族,当边界B满足
a)
的每个集都是
-不变的;
b)
的每个集都包含B;
c) 对任意的
,任意的
-等价同伦
和任意的
满足
,我们有
。
定义变换
,
和
(2.1)
其中
,
。利用中值定理和勒贝格控制收敛定理,很容易得到
。定义流形
(2.2)
引理2.1:
的任何临界点u都属于
。
证明:根据 [22] 中的引理3,存在
使得
在
(2.3)
以
作为(2.3)的测试函数,参见 [23] 中的命题1,计算得
(2.4)
以u作为(2.3)的测试函数,推得
(2.5)
结合(2.1),(2.4)和(2.5),可得
。因此,
引理2.2:i) 假设
,那么对于任意的
,
成立;
ii) 假设
,那么当
充分小时,
成立;
iii) 假设
,那么对于任意的
,
成立。
证明:i) 利用Hölder不等式和Sobolev不等式,对于任意的
,
(2.6)
其中,
,
仅依赖于N,以及
由(2.6)和(1.7)可推导出
因为
当且仅当
,故对任意的
,当
时,
。
ii) 当
时,
。若
充分小且满足
,则结论
仍然成立。
iii) 当
时,固定
,取
使得
。我们考虑
对任意的
,
;
;
;
。
因此,
和
。
当
时,
。因此当
时,
,即
成立。
引理2.3:假设
是
的临界点,则
,则存在
使得
在
。假设下述条件之一成立:
a) 假设
,
,
且
;
b) 假设
,
,
且
。
则Lagrange乘数
。
证明:利用
和(2.5),可推出
因此,若条件(a)成立,可得
。
假设条件(b)成立,由(2.5)得
,
代入
,结合不等式(2.6)可得
可推导出
。
3. 扰动泛函
的临界点
3.1.
的性质
引理3.1:令
,则
是
中余维为1的
子流形,因此
是
中的余维为2的
子流形。
证明:注意到
是
的子集。定义
,
显然
。则
可以定义为
,
两方程成立。我们断言
是满射。 (3.1)
假设断言不成立,即
和
是线性相关的,则存在
使得对任意的
有
(3.2)
类似引理2.1的证明,取
和
,可推出
(3.3)
结合
和(3.3),可推得
(3.4)
通过计算得出
和当
时,
,这意味着
。这与
矛盾,因此断言成立。
引理3.2:对任意的
和任意的
,下述结论成立:
i) 存在唯一的
使得
;
ii)
在
严格递增,在
严格递减。此外,
,
,
;
iii)
当且仅当
;
iv) 映射
是
的;
v) 对于任意的
,
为偶函数。
证明:i) 我们给出的
定义,通过简单的计算,易得
(3.5)
因为
和当
时,
。因此,
仅有一个解
。
ii) 由(3.5)可得,当
,
;当
,
。因此,
在
严格递增,在
严格递减。显然,
,
,
这意味着
。
iii) 假设
,取
,由(ii)可得
,即
。
iv)令
。则
。此外,
(3.6)
结合
和(3.6),可推导出
(3.7)
利用隐函数定理 [24] 得出映射
是
的。
v) 由(3.5),可得
。根据i)中的唯一性,
成立。
3.2.
的基态临界点
在本小节中,我们考虑极小化问题
(3.8)
根据引理2.1,可知
可达,那么极小元是
的基态临界点。
引理3.3:下述结论成立:
i)
且与
无关;
ii) 如果对任意的
满足
,则
。
证明:i) 若
。利用反证法,假设
。
由(2.3),得
,
这与
矛盾。因此,
。
结合不等式(2.6),很容易得到
(3.9)
通过计算可得
,因此
。
ii) 对任意的
,可推导出
(3.10)
显然结论成立。
注3.1 由(3.10)可知
。
结合(3.8)得出
因此我们有如下结论。
引理3.4:存在一个与
无关的很小的
使得对于任意的
,有
和
,
其中
。
证明:由
的定义可得
,
其中
足够小且与
无关,
在注3.1已给出。另一方面,当
更小时,由不等式(2.6),对任意的
,
可推出
(3.11)
类似地,
(3.12)
证毕。
为了获得Palis-Smale(PS)序列,类似于 [9],引入辅助泛函:
(3.13)
记
,
。
利用对称临界原理 [26],
的临界点也是
的临界点。记
,
(3.14)
其中
。
类似于文 [17] 中引理3.5的证明,可得
引理3.5:对任意的
,
。
注3.2 对任意的
,因为
和
,因此
,
即
关于
非减。
由第2节中的定义A,定理B,我们可获得PS序列的存在性。类似 [17] 中的引理3.6的证明,得
引理3.6:对于任意固定的
,存在序列
使得
和
a.e.在
。
下面证明引理3.6中获得的PS序列的紧性。
引理3.7:对于任意固定的
,设
是引理3.6中获得的序列,通过取自列,仍记为
,存在
和
,使得
弱收敛
在
,
和
。
此外,如果
,有
在
。
证明:由引理3.3可知
在
中有界。因此,由 [24],通过取子列,仍记为
,存在
使得
弱收敛
在
和
,
在
,
,
a.e.在
。
我们断言
。假设
,则当
时有,
,
蕴含
,即
。由引理3.5可得
,这与注3.1矛盾。因此,
。根据
,由 [22] 中引理3,则存在
使得
在
。(3.15)
因此,
在
有界,假设
。因为
有界,则
。类似于 [17] 中引理A.2的证明,有
(3.16)
以
和u为(3.16)的测试函数,可得
。因此,
利用弱下半连续的性质,见 [25] 中引理4.3,得
, (3.17)
, (3.18)
(3.19)
故
。此外,由(3.17)~(3.19),得出
(3.20)
因此,结合(3.20),(3.15)和(3.16),
成立。故
,这意味着
在
。
综上,我们得如下结果。
命题 3.1:对于任意固定的
,存在
和
,使得
,
,
,
,
。
此外,如果
,有
,即
可达,且
是
的一个基态临界点。
3.3.
的无穷多个临界点
本小节讨论
的无穷多个径向临界点的存在性。我们回顾定义C,定义泛函
为:
, (3.21)
其中
由引理3.2给出,我们可以看出
是
-不变的。此外,受到 [27] 的启发,有
引理3.8:泛函
是
的,且对任意的
和
。
证明:令
和
。我们估计这项
,
其中,
,
且
足够小。通过中值定理,我们有
其中
。类似地,
其中
。因为当
时,
,根据上述两个不等式得出
利用中值定理和勒贝格控制收敛定理,可得
的Gâteaux导数是有界线性,连续的。因此
是
的。特别地,通过变量变换,有
,
证毕。
为了得到类似于引理3.6的
的特殊的PS序列,回顾定义C,我们需要以下引理
引理3.9 [17]:令
是
紧子集的一个
-同伦稳定族,边界
,设
。
如果
,则存在
使得
,
,
。
令
是
的紧
-不变子集的族。对于每个
,集合
和
关于
和
,根据 [17] 中引理3.10的证明
引理3.10 [17]:i) 对任意的
,
和
是
紧子集的一个
-同伦稳定族,边界
;
ii) 对任意的
,任意的
,
;
iii) 对任意的
,
关于
非减;
iv) 当
时,
。
对于任意固定的
和任意
,根据引理3.9和引理3.10,可以找到序列
使得
,
,
。
类似引理3.7,有
引理3.11:存在
的一个子列,仍记为
,存在一个
和一个
使得
弱收敛
在
,
和
。 (3.22)
此外,如果
,我们有
在
。
类似命题3.1,我们得到
命题3.2:对任意固定的
和任意的
,存在一个
和
使得
,
,
,
。
此外,如果
,有
,即
是
随能量增长的无穷多个临界点。
4. 当
时的收敛问题
在本节中,令
,我们证明第3节中获得的
的临界点序列收敛于
的临界点。
命题4.1:令
。假设
,
,
,且对于
,
,其中
。则存在一个子列
弱收敛u在
,
,
和存在一个
使得
,
和
。
此外,i) 如果
,对于每个
,则
;
ii) 如果
,有
。
证明:受 [16] 的启发。首先,由引理2.1,
可推得对每个
,
。接下来根据引理3.3,我们可得
(4.1)
因此,
在
有界。我们断言
,故
在
是有界的。事实
上,如果
,结合(2.6),可得
,根据
得出
,这与
矛盾。因此,存在一个子列,仍记为
且
在
,
弱收敛u在
,
在
当
和
a.e.在
。由插值不等式和(2.6),得
在
当
。因此,如果对于每个
有
,我们有
。此外,类似 [17] 中引理A.2,可得
在
和
a.e.在
。现在我们分几步来证明结论。
第一步:我们证明对于一些正常数C有
和
。
我们仅证明
情况,情况
类似。设
,
和
令
,则
。根据
和
,得
另一方面,由Hölder不等式,有
(4.2)
其中
。结合这些不等式,有
(4.3)
令
和
,其中
。在(4.3)中取
,令
,可得
(4.4)
设
,
。然后归纳起来,可得
(4.5)
其中C是正常数。在(4.5)式中取
,有
和
。
第二步:证明
。
取
,其中
,
,我们有
因为
和
,(4.1)推得
根据
的弱收敛性,Hölder不等式和Lebesgue控制收敛定理,可知
,
此外,根据Fatou引理,可得
因此,对任意的
,
,有
(4.6)
选择一个非负函数列
使得
在
,
a.e.在
和
在
一致有界。则根据(4.6),有
(4.7)
类似地,选取
,可得
注意到,对任意的
,
,我们可以得到
。
第三步:类似于引理3.7,完成证明。
由引理2.1,我们从
可得
。因此,
。
接下来利用弱下半连续的性质,必有
,
,
(4.8)
故
。此外,根据(4.8),我们有
。
因此,
成立。故如果
,有
。
最后,我们给出定理1.1和定理1.2的证明。
定理1.1的证明:由注3.1和注3.2,可知
。
由命题3.1,取
,对于
,
,
,其中
和
。然后根据引理2.3可得
。现在根据命题4.1,存在
,
,
和
,使得
,
和
。
然后根据引理2.3,
。因为
,可以说当n足够大时
。则
和
。因此,v是(1.3)的非平凡非负解。为了考虑基态规范化解,定义
,
则
。类似于引理3.3的方法,进一步证明
。我们取一个序列
,
,
和
使得
。类似于命题4.1的证明,存在
,
,
和
,使得
,
。
利用引理2.2,则
和
。因此,u是
的极小元。最后,由 [23] 和
,u是经典解且严格正的。
定理1.2的证明:由引理3.10,我们可知
和
,
由命题3.2,对每个
,取
,对于
,
,
,
其中
。然后根据引理2.3可得
。现在根据命题4.1,存在
,
和
,使得
,
和
。
接下来利用引理2.3,可知
。因为
,说明当n足够大时
,因此,
和
,即
是(1.3)的规范化解序列。此外,
。
5. 结论
本文研究了当
时一类拟线性Schrödinger方程基态规范化解的存在性和无穷多个规
范化解的存在性。其中,
,
,
。利用Pohozaev流形和极小极大原理去寻找扰动泛函的临界点,然后考虑当
时扰动泛函临界点的收敛性,最后得到该方程的规范化解。
基金项目
山西省自然科学基金面上项目(201901D111085)。
NOTES
*通讯作者。