1. 引言
折射率是物质的基本属性之一,可间接地反映物质的许多物化特性,对折射率的精确测量在生物、化学、食品、环境等众多领域中至关重要 [1]。光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating, FBG)自1978年问世以来,很快就在通信和传感领域得到了广泛的应用 [2]。在传感领域,从最基础的温度和应变传感开始,到土木工程和航空船舶领域的拓展应用,再到高温强电强辐射环境中的实时监测,直至折射率传感领域,FBG的应用领域不断扩大 [3]。在众多光纤折射率传感方案中,FBG折射率传感方案除了拥有着光纤本身抗电磁干扰、结构简单灵活的天然优势,又有着其独特的特点:结构上,FBG折射率传感结构易于制成反射式的探针,使得折射率测量操作非常便捷。解调方式上,FBG折射率传感是波长解调,具有远高于光强解调的稳定性,其他方面的特点包括反射波半高宽小,便于复用构成分布式传感网络等等。
众所周知,普通的FBG对环境折射率并没有明显的响应,要作为折射率传感器,需要对FBG进行额外的加工处理。1998年,瑞士皇家物理研究院的Asseh等人首次提出光纤布拉格光栅折射率传感方案 [4]。他们将一根FBG直径腐蚀到11 μm,当环境折射率接近光纤包层折射率时,最大折射率分辨率可达10−5 RIU (refractive index unit,折射率单位,无量纲)。通过化学腐蚀使FBG直径减小的方法,成本低,操作简单,一直到今天仍然是研究人员在实验室低成本制备微结构光纤的主要方法之一。其缺点是腐蚀通常用到的HF酸溶液属于危化品,使用过程中可能会对操作人员造成不必要的伤害。为此在2001年,Schroeder等人首次提出侧面抛磨FBG方案,同样可使光纤倏逝场暴露在环境中,使得FBG的共振波长即Bragg波长与环境折射率相关,但侧面抛磨光纤需要特定的精密仪器才能保证抛磨质量 [5]。腐蚀法和抛磨法可实现直径为微米量级的FBG折射率传感器,而随着光纤微纳加工技术的发展和微纳光纤的提出 [6],研究人员开始用拉锥法和飞秒激光微纳加工技术制作FBG折射率光纤传感器,低至几百纳米的微纳FBG得以实现更好的传感性能,满足高灵敏度高分辨率的应用场景 [7]。然而,上述FBG折射率传感器在实际应用中具有共同的缺点,即机械强度过低,重复利用次数有限。
薄包层FBG折射率传感器指仍然保留光纤包层的FBG折射率传感器,相比于腐蚀到只有纤芯的FBG,具有更好的机械强度和化学稳定性,在我们之前测量染料溶液浓度的工作中,已经证明了其在折射率传感中具有现实意义 [8],在此基础上,本文进一步对薄包层FBG折射率传感器进行一个从理论到实验的全方面的研究。首先在理论上论述了薄包层FBG折射率传感的原理,分析了在光纤三层结构模型下,Bragg波长与光纤直径的关系,同时计算出随着环境折射率的变化,不同直径的FBG的折射率响应曲线。之后在实验中,通过对一个FBG进行三个阶段的腐蚀,得到三个不同直径的薄包层FBG折射率传感器,记录了腐蚀过程中反射光谱的变化,并将每个阶段的FBG用于甘油溶液的检测。实验结果与理论分析基本吻合,但也存在微小偏差,对这一微小偏差进行了深入讨论和分析。
2. 薄包层FBG折射率传感原理和仿真
FBG是一种能够反射特定中心波长的光无源器件,特定中心波长即布拉格(Bragg)波长λB由下式给出:
(1)
其中,Λ为光栅周期,neff为纤芯模的有效折射率,在普通的单模光纤中,纤芯模的能量主要分布在纤芯中,其有效折射率几乎与环境折射率无关。当光栅所在区域的光纤直径减小到一定程度时,纤芯模能量分布发生变化,模场范围扩大到纤芯之外的环境当中,使得纤芯模有效折射率受到环境折射率的影响,从而引起Bragg波长的移动。通过监测Bragg波长的移动,就可以得到环境折射率的变化情况,这就是FBG折射率传感的原理。
为定量分析Bragg波长与光纤直径以及环境折射率的关系,需要从光纤的色散方程出发,求解不同参数下neff的变化,进一步根据公式(1)计算得到Bragg波长的变化情况。对于薄包层FBG,光纤包层仍然存在,应当采用如图1所示的光纤三层结构模型,其色散方程为 [9]
(2)
其中
(Z代表贝赛尔函数J,Y,I,K),
(3)
这里,光波模式的传播常数
,
,
,
,
分别为第一类、第二类Bessel函数及修正的第一类,第二类Bessel函数;a、b分别为纤芯与包层半径,n1、n2、n3分别为纤芯、包层以及环境折射率。该色散方程为带有贝塞尔函数的超越方程,仿真计算时采用标准的Coning SMF-28单模光纤参数:a = 4.15 μm,b = 62.5 μm,n1 = 1.4681,n2 = 1.4628。考虑到纤芯模的传播常数
,本文采用公式(2)中的第二个公式,并将其化解以便用vpasolve函数进行数值求解。
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Figure 1. Three layer structure model of optical fiber
图1. 光纤三层结构模型
图2给出了neff与光纤直径变化(125 μm~8.4 μm)的理论关系曲线,考虑到实验中是通过氢氟(HF)酸溶液腐蚀减小光纤直径,计算时采用的环境折射率n3 = 1.38,这是浓度为40%的HF酸溶液的折射率近似值。从计算结果可以看出,在光纤包层减小的过程中,neff在直径范围125 μm到20 μm之间基本保持不变,当包层直径减小到30 μm左右,neff开始减小,对应Bragg波长的蓝移。当光纤包层几乎完全消失时,neff的变化量约为2.5 × 10−3。对于中心波长在1550 nm附近,周期约为530 nm的FBG来说,对应的Bragg波长的蓝移量为2.65 nm。利用此特性可实现对腐蚀过程中光纤直径的监控和控制。
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Figure 2. The relationship between the effective refractive index of the fiber core mode and the fiber diameter, the surrounding refractive index n3 is set to 1.38
图2. 纤芯模有效折射率与光纤直径的关系,环境折射率n3设定为1.38
图3给出不同直径光纤下的neff与环境折射率(1.333~1.462)的关系,从图中可以得出的结论有,第一,neff随着环境折射率的增加而增加,并在模拟的整个折射率范围内与之呈现非线性的关系,反映到Bragg波长的变化,根据
,波长随着环境折射率的增加而发生红移;第二,对于直径一定的光纤,neff在环境折射率大的范围内有更高的折射率灵敏度;第三,光纤直径越小,其neff对环境折射率的灵敏度越高,且包层直径的减小对于折射率灵敏度的提高,也是非线性的。这体现在图中光纤直径为125 μm和35 μm时,两条曲线重合在一起,neff对环境折射率几乎没有任何响应。而当光纤直径继续减小,折射率灵敏度迅速提升。在光纤直径减小到16 μm时,neff开始出现折射率敏感,当光纤直径为8.3 μm时,光纤包层被全部腐蚀掉,此时neff在模拟的折射率范围内增加了约2.7 × 10−3,若FBG周期为530 nm,则对应的Bragg波长变化为2.862 nm,在1.333~1.462的折射率范围内,平均灵敏度约为22 nm/RIU。这是薄包层FBG折射率传感器在此折射率范围内的最大理论灵敏度。
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Figure 3. Relationship between effective refractive index of fiber core mode and surrounding refractive index under different fiber diameters
图3. 不同光纤直径下纤芯模有效折射率与环境折射率的关系
3. 薄包层FBG折射率传感测量实验研究
3.1. FBG腐蚀实验
FBG腐蚀实验的关键是能够尽可能的精准控制腐蚀光纤的直径。在缺少在线显微观测设备的情况下,可以通过重复性的腐蚀光纤实验,获得特定HF酸浓度对于光纤的腐蚀速率经验值,然后估计实际腐蚀FBG的直径。这种方式的缺点在于可靠性有限。由上一节的理论分析可知,FBG直径与其对应的Bragg波长有着明确的关系,所以在实验中可以通过监测Bragg波长的变化来估计腐蚀FBG的直径。以Bragg波长蓝移为节点,分三个阶段,即Bragg波长蓝移前,刚开始蓝移以及蓝移后,对同一FBG进行腐蚀,从而获得三个不同直径的FBG折射率传感器,分别测试其折射率传感特性。为了能在腐蚀过程中实时的监测Bragg波长的变化情况,采用如图4所示的光谱监测系统,系统主要由放大自发辐射(Amplified Spontaneous Emission, ASE)光源,三端口环形器(circulator),封装好的FBG折射率传感器,以及光谱分析仪(Optical Spectrum Analyzer, OSA)组成。其中,FBG封装装置由一个聚丙稀离心管改装而成,用热熔胶将FBG拉紧,固定在半圆筒的两端,特别要注意的是,两端的热熔胶要与圆筒壁紧密贴合,形成封闭的液体容器结构。该封装方式可容纳液体体积约3 ml,可有效进行腐蚀和折射率测量实验的同时,尽可能的减少了折射率匹配液和HF酸溶液的使用量(不超过3 ml),是一种成本极低的环境友好型封装方式。
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Figure 4. Spectrum monitoring system of optical fiber refractive index sensor
图4. 光纤折射率传感器的光谱监测系统
腐蚀第一阶段,用一2 ml的塑料吸管向封装FBG的半圆筒中加入稀释的HF酸溶液(40%的HF酸溶液与去离子水的体积比为1:2),用无尘塑料纸覆盖半圆筒,减少HF酸溶液挥发对人体健康安全的威胁。腐蚀过程中实时观察光谱移动情况,每10 min记录一次光谱图。图5(a)为腐蚀开始后0~140 min期间五个时间点的光谱。在腐蚀140 min后将FBG封装装置取下,在去离子水中漂洗多次。去除残留的HF溶液,放置在光学显微镜下观察,如图5(b)所示,此时光纤直径约为32 μm。之后进行后面提到的折射率传感实验,为便于讨论,将第一阶段腐蚀得到的FBG命名为FBG1。
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Figure 5. (a) The change of spectrum with corrosion time in the first stage of etching (b) micrograph of FBG1
图5. (a) 第一阶段腐蚀过程中光谱随腐蚀时间的变化;(b) FBG1显微图
完成第一阶段的折射率传感实验后,继续腐蚀FBG1,进行第二阶段的腐蚀。为了能够获得相对光滑的光纤表面,进一步稀释HF溶液,使得40%的HF酸溶液与去离子水的体积比为1:4。腐蚀30 min后,Bragg波长相对未腐蚀的FBG蓝移,此时停止腐蚀。图6为第二阶段FBG反射光谱的变化情况与腐蚀完成后的显微图,此时半径减小到14 μm左右,将其命名为FBG2并重复同FBG1一样的折射率传感实验。
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Figure 6. (a) The change of spectrum with corrosion time in the second stage of etching (b) micrograph of FBG2
图6. (a) 第二阶段腐蚀过程中光谱随腐蚀时间的变化;(b) FBG2显微图
在第二阶段的腐蚀过程中注意到两点,第一,Bragg波长蓝移的速度较快,为了能够更加精确的控制腐蚀程度,第三阶段采用的腐蚀液进一步稀释,40%的HF酸溶液与去离子水的体积比为1:7。第二,反射波形“展宽”,事实上,这是高阶模式开始在基模左边出现,高阶模式会随着腐蚀的进行与基模分离开,在第三阶段的腐蚀过程中会更明显的观察到这一现象。为获得薄包层FBG传感器,根据理论模拟可知,腐蚀到包层时,Bragg波长会蓝移2.65 nm。由于用去离子水冲洗FBG使其完全停止腐蚀需要几分钟的时间,最终选择将Bragg波长的蓝移量控制在2 nm以内,以防止腐蚀过度。最终,第三阶段的腐蚀持续了22 min,光谱变化和显微图如图7所示。最终得到直径约8.45 μm的薄包层FBG折射率传感器,命名为FBG3。
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Figure 7. (a) The change of spectrum with corrosion time in the third stage of etching (b) micrograph of FBG3
图7. (a) 第三阶段腐蚀过程中光谱随腐蚀时间的变化;(b) FBG3显微图
图8为整个腐蚀过程当中,Bragg波长随腐蚀时间的变化规律。可以看出,Bragg波长随着腐蚀的进行,呈现出先缓慢红移再快速蓝移的变化规律,红移量为0.295 nm,蓝移量1.711 nm。蓝移阶段与前面的理论模拟基本吻合,然而理论模拟没有能够预测红移这一趋势。很多研究人员在类似的实验中发现这一现象 [10] [11] [12],报道的红移量在0.3~0.7 nm之间。他们对于红移原因的猜想和解释趋于一致:腐蚀是一个化学放热过程,局部温度的升高导致了Bragg波长的红移。
本文对放热导致红移这一解释存疑。首先,FBG的温度灵敏度一般约为10 pm/℃,腐蚀后FBG的灵敏度也不会发生较大变化 [13]。要使其Bragg波长红移0.3~0.7 nm则需要温度升高30℃~70℃。仅仅是HF溶液腐蚀放热不太可能产生如此大的热量。其次,在FBG1腐蚀实验后,Bragg波长并没有在停止腐蚀后蓝移到初始位置,同时在后面的折射率传感实验中可以看到,相同温度和折射率环境下,FBG1的Bragg波长相对未腐蚀前,永久性的红移了约0.3 nm。这可以说明,Bragg波长在腐蚀开始后出现的红移现象,并非是腐蚀放热导致温度升高而引起的。充分的理解这一现象需要更加仔细和深入的研究。
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Figure 8. The variation of Bragg wavelength with corrosion time in the whole corrosion process
图8. 整个腐蚀过程中,Bragg波长随腐蚀时间的变化规律
3.2. 基于薄包层FBG折射率传感的甘油浓度测量实验
丙三醇通常也称之为甘油,是一种无色,透明,无臭,无毒的粘稠液体。可与水以任意比例混溶,可配置成1.33~1.47大折射率范围内的折射率样本,经常用在光纤折射率传感的测试实验中。在实验中配置了十个不同浓度的丙三醇溶液作为待测折射率样本,在室温25℃的环境中放置4小时以上以达到充分的热平衡。表1列出了10个折射率样本的浓度和折射率大小
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Table 1. Concentration and refractive index of glycerol solution refractive index sample
表1. 甘油溶液折射率样本的浓度和折射率
对上述三个腐蚀阶段后得到的FBG1、FBG2、FBG3分别进行折射率传感实验,采用的实验装置与腐蚀实验基本相同,区别只在于将HF酸腐蚀液换成了甘油溶液。连接好ASE光源,FBG和OSA,开机预热1小时后确保光源和光谱仪稳定工作。用去离子水冲洗干净传感器封装装置后,用2 ml的塑料吸管向半圆筒内缓缓滴入待测甘油溶液样本,确保FBG完全浸入液体中;观察到Bragg波长即刻响应并稳定下来,保存当前Bragg波长数据;手持封装装置,将样本倒出,并用去离子水漂洗至少5次,确保在开始下一次测试之前不会受到上一个样本残留液的干扰;换甘油溶液样本2,重复以上步骤,直至所有样本测完为止。
图9为三个薄包层FBGs在不同浓度甘油溶液当中的反射光谱。对于图9(a)反映的FBG1的情况,可以看到十条曲线几乎重叠在一起。只有在放大波峰附近的插图中,才能看到随着甘油浓度的增大,Bragg波长整体呈现红移的趋势。为了量化这种关系,图10给出了实验中测得的三个薄包层FBGs的Bragg波长与环境折射率的关系,并对其进行了线性拟合。对FBG1来说,度量线性拟合优度的判定系数R2 = 0.92844,根据拟合直线的斜率slope1的值,得到FBG1的折射率灵敏度为0.246 nm/RIU,考虑到OSA的光谱分辨率为最高的0.02 nm,计算出FBG1在1.333~1.42789的范围内,仅有0.08 RIU的折射率分辨率。也就是说,尽管实验所测得的十个数据整体上表现出一定的规律,但其实都是不可信的。直径约为32 μm的FBG1无法分辨实验中配置的样本溶液。很难作为一个合格的折射率传感器。
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Figure 9. Reflection spectra of three thin-cladding FBGs in glycerol solutions with different concentrations. (a) FBG1 spectrum; (b) FBG2 spectrum; (c) FBG3 spectrum
图9. 三个薄包层FBGs在不同浓度甘油溶液中的反射光谱。(a) FBG1光谱;(b) FBG2光谱;(c) FBG3光谱
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Figure 10. Relationship between Bragg wavelength and surrounding refractive index of three thin-cladding FBGs
图10. 三个薄包层FBGs的Bragg波长与环境折射率的关系
图9(b)为FBG2在不同浓度的甘油溶液环境下光谱变化情况,随着浓度的升高,折射率增大,Bragg波长呈现规律的红移。同时在图10中也可以看到,实验数据的线性拟合曲线拟合优度较好,R2 = 0.9807,斜率为1.319 nm/RIU,计算得到的折射率分辨率为0.015 RIU。直径约为14 μm的FBG2相比于FBG1来说,折射率灵敏度和分辨率性能提升了5~6倍。
直径约8.45 μm的FBG3的甘油溶液折射率传感结果如图9(c)所示。由于直径的减小和不光滑的表面,反射谱功率降低且出现了高阶模,整个光谱看起来显得混乱不堪。不过Bragg波长的变化仍然与环境折射率呈现良好的线性关系,仍如图10所示,判定系数R2 = 0.93126,代表折射率灵敏度的斜率slpoe3达到6.332 nm/RIU,在所测范围内的折射率分辨率为3.16 × 10−3。
4. 结论
本文从光纤三层模型出发,理论模拟了光纤包层直径减小时纤芯模有效折射率的变化情况,得出不同包层直径光纤下,纤芯模有效折射率与环境折射率变化的理论关系曲线。并得出薄包层FBG在1.333~1.462的范围内的最大理论灵敏度约为22 nm/RIU。
实验中将一根FBG分三个阶段腐蚀,得到三种不同直径的薄包层FBG折射率传感器FBG1、FBG2和FBG3,并将其用于甘油溶液的折射率传感。实验结果表明,在1.333~1.42789的折射率范围内,FBG1、FBG2和FBG3的平均灵敏度分别为0.246 nm/RIU、1.319 nm/RIU、6.332 nm/RIU,考虑到0.02 nm光谱分辨率,计算得到的折射率分辨率值为0.08 RIU、0.015 RIU、0.00316 RIU。理论与实验结果存在微小的差异,即理论模型没有能够预测红移这一趋势。在以后的工作中,对其解释仍然需要进一步的探讨与分析。