1. 引言
某型发射架是武器系统的重要设备，发射架电气回路是否正常，将直接关系到发射是否能够成功，为此，平时维护中要经常对发射架的工作情况进行检测，使发射架能够处于良好的工作状态。目前，这些发射架的工作状态如何，是通过与实装武器系统连接加电进行检测，排出故障设备较为麻烦。
在替换武器发射架时，需要多人同时作业，卸、装和加电检测到找到故障设备，约需要十几分钟，这样不仅工作强度大，而且检测所需时间长，不能适应战时对武器发射架检测与故障快速定位的要求。按本方案研制的发射架检测仪，解决了在脱离载机平台及武器控制系统情况下，独立对发射架进行电气回路检测，不受场地、环境限制，检测一个发射架所需时间大大缩短，并可定位故障通路，有效提高了检测效率。
2. 用途、组成与功能
2.1. 用途
主要用于部队军械人员对某型发射架的电气回路进行检测，并显示被测回路工作状态和定位故障回路。
2.2. 组成
主要由壳体、充电电池、充电器、电源变换模块、按键开关、显示控制电路板、电缆、电缆连接器和短路器等组成。
检测仪电路组成框图如图1所示。
2.3. 功能
1) 自检；
2) 在脱机情况下检测发射架电气回路状态；
3) 定位故障回路；
4) 检测电气通路断路、触点粘连和短路。
3. 结构与电路设计
3.1. 结构设计
设计要求：便携、手持、简单、直观。
Figure 1. Block diagram of the detector circuit
图1. 检测仪电路组成框图
检测仪面板上能够显示全部检测信息和进行模式设置，有14个通路显示和三个工作模式转换按键，发射架工作状态由指示灯的亮灭进行显示。
将所有部件、单片机接口[1] 部件集中设计在一个手持壳体内，壳体内安装一块可充电电池，电路板固定在壳体内，面板安装有通路指示灯，并安装有弹位选择开关，充电插座，电源开关等。
3.2. 电路设计
3.2.1. 电路组成
电路由电源模块、控制电路模块和显示模块组成。检测仪内部安装有充电电池，经DC/DC变换后给发射架内部电子设备供电。
检测仪弹位选择框图如图2所示。
检测仪控制电路图如图3所示。
3.2.2. 电路工作过程
检测仪电路控制核心由单片机系统构成，发射架输入信号和检测结果显示均由单片机完成。
专用测试电缆与检测仪和发射架输入信号插座连接，发射架相应插座上安装短路器。短按面板上的弹位选择键进行测试弹位选择，各通路指示灯指示发射架各电气通路工作状态。
1) 自检
自检是发射架检测仪自身工作状态的检测，主要检测控制系统工作是否正常，检测仪面板通路指示灯是否正常，专用检测电缆是否完好。
检测仪在检测发射架前要进行自检，将自检短路器接检测电缆的一端，检测电缆的另一端接检测仪检测插座。
单片机控制T1工作：单片机的P3.0输出低电平(P3.0 = 0)，T1的7和8接通，T1-8接DC/DC模块T11的输出为直流+26 V，该直流电压通过电阻(R1~R9，R21)加到指示灯(L1~L9及L14)一端，此时通过自检短路器使L1~L9及L14指示灯回路导通，指示灯L1~L9及L14点亮，说明各检测电气回路及检测电缆各回路是正常的。
单片机控制T7工作：单片机的P3.3输出低电平(P3.3 = 0)，T7的7和8接通，T7-8脚接＋26 V，此
Figure 2. Diagram of weapon selection in the detector
图2. 检测仪弹位选择框图
Figure 3. Detector control circuit diagram
图3. 检测仪控制电路图
时，+26 V直流电压通过二极管(D9~D12)和电阻(R10~R13)加到发光二极管(L10~L13)的正端，弹位发光二极管L10~L13的各负端通过检测电缆、自检短路器与二极管(D1~D4)的正端分别相连，二极管(D1~D4)的负端相连后与T6的5端连接，T6工作(P1.3 = 0)时，T6的5和6导通并与地线接通，弹位指示灯点亮(发光二极管L10~L13亮)，说明测试电路弹位通路正常。
Figure 4. Flow chart of the main program and interrupt program
图4. 主程序及中断程序流程图
2) 停止
停止是发射架检测仪退出检测状态进入待机工作状态，在自检工作状态和弹位选择状态时，按动停止键发射架检测仪可进入待机工作状态。
在自检或工作状态(弹位选择)时，按动“停止”按键，这时T1~T7的输出断开(P1.3~P1.7、P3.0、P3.3输出高电平)，系统退出自检或工作状态。在停止状态下，按动“自检”或“弹位选择”键即可进入相应工作状态。
3) 弹位选择
弹位选择是用于控制转换被检测弹位，每个发射架有多个弹位，通过按动弹位选择按键可分别顺序选择被检测弹位是否正常，每按动一次弹位选择键，即可转到下一弹位检测。当按动弹位选择键时间大于1秒时，弹位选择进入自动弹位选择变化工作状态。
检测发射架时，检测仪测试电缆的一端与发射架信号输入/输出插座连接，测试电缆的另一端连接检测仪。
按动检测仪面板“弹位选择”按键小于1秒时，单片机使T1输出脚7和8接通(P3.0 = 0)，T7输出7和8断开(P3.3 = 1)，T6输出端5和6断开(P1.3 = 1)，进入发射架检测工作状态，每按动一次“弹位选择”键，单片机的P1.4、P1.5、P1.6、P1.7脚轮流变为低电平信号，改变弹位选择电压，此时，观察面板弹位指示灯及点火等通路指示灯亮灭，以判断相应通路是否正常。弹位指示灯亮时，各通路指示灯应亮，弹位指示灯不亮时，各通路指示灯应不亮，即弹位通路指示灯和各通路指示灯同步闪亮，这时发射架各通路是正常的，没有通路故障。若某一路指示灯不亮，说明此通路没有接通，有断路故障。
当弹位指示灯不亮时，各通路指示灯应熄灭，若某一路指示灯亮，说明发射架内部电气通路中的继电器触点没有正常断开，继电器触点处于粘连接通状态，即发射架通路继电器触点粘连故障。
当弹位指示灯不亮时，各通路指示灯应熄灭，若某几路指示灯同时亮，说明发射架内部电气通路中继电器触点未断开或有短路故障；弹位指示灯亮时，各通路指示灯应亮，即弹位通路指示灯应与各通路指示灯同步闪亮，若某几路指示灯不亮，说明这些通路没有接通，有断路故障。
4. 软件程序设计
检测仪所用单片机为AT89C2051 [2] -[5] ，通过输入／输出接口电路完成发射架电气通路检测任务，采用汇编语言编程。
程序流程图如图4所示。
5. 结束语
本方案设计重点解决脱离载机武器系统独立检测发射架难点问题，按此方案设计的样机，对实装发射架进行了检测验证，实践表明：用该检测仪可在脱离武器系统平台情况下，快速独立检测发射架的工作状态，有效提高检测发射架的效率，降低检测成本，具有较高的使用价值。