固定翼无人机飞行参数评估模型与实验
Fixed-Wing UAV Flight Parameter Evaluation Model and Experiment
摘要: 固定翼无人机飞行过程中，为减小模型参数的不确定性和外界扰动对控制器的影响，本文提出了一种飞行参数估计模型，在STM32上通过编程实现了该模型，通过飞行试验验证了该飞行参数估计模型的可行性。
Abstract:
In order to reduce the uncertainty of model parameters and the influence of external disturbances on the controller during the flight of fixed-wing UAV, a flight parameter estimation model was proposed in this paper. The model was implemented through programming on STM32, and the feasibility of the flight parameter estimation model was verified through flight tests.
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