欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
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基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
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基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
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环形涵道串列翼空气动力技术的研究Study on Aerodynamic Technology of Ring Culvert Tandem Plumes
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基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
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建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
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建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
可重复使用航天运载器及其关键技术Reusable Launch Vehicles and Its Key Technologies
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国际航空航天科学 Vol.7 No.2, June 3 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.72005 被引量
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
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国际航空航天科学 Vol.10 No.4, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011 被引量
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 836 浏览量: 2,148
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
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软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量