基于高斯最小拘束原理的广义质量矩阵奇异性问题研究Study on Singular Problem of the Generalized Mass Matrix Based on Gauss Principle of Least Constraints
杨流松, 姚文莉 下载量: 2,055 浏览量: 4,299 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.6 No.1, March 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2017.61007 被引量
一类不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制Direct Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
陈贞丰 下载量: 2,639 浏览量: 7,636 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2015.42007 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 101 浏览量: 267
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
准坐标形式的非完整刚体系统动力学方程及数值模拟Dynamic Equation and Numerical Simulation of Nonholonomic Multibody System in Quasi-Coordinate Form
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动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92011 被引量
基于ANSYS Workbench的发动机曲轴有限元分析Finite Element Analysis of Engine Crankshaft Based on ANSYS Workbench
姚梦灿, 王笑含, 胡方旭 下载量: 404 浏览量: 792
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122149 被引量