Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 682 浏览量: 1,710 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰, 何胜学, 崔允汀 下载量: 223 浏览量: 331
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136645 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 172 浏览量: 504
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
无人机自主导航测绘大比例尺地形图及应用The Application of UAV Autonomous Navigation Mapping Large Scale Topographic Map
王正祥, 刘琴, 孙东 下载量: 1,773 浏览量: 4,709
测绘科学技术 Vol.5 No.3, July 12 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/GST.2017.53015 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 407 浏览量: 632 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
智能微纳卫星集群自主协同控制技术的研究Research on Autonomous Collaborative Control Technology of Intelligent Micro-Nano Satellite Cluster
肖金平, 王 颖, 罗孙梅, 谢 毅, 刘富强 下载量: 452 浏览量: 803
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123026 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 897 浏览量: 4,523
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,627 浏览量: 3,490 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 319 浏览量: 2,913 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式A Design Pattern of Three-Dimensional Spatial Layering Detection System for Large Water Areas Based on Autonomous Underwater Vehicle
罗中华, 李 柯, 李连国, 苑鸿骥, 沈克永, 杨 扬 下载量: 530 浏览量: 712 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.3, June 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.113061 被引量