基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析Design and Motion Performance Analysis of Rehabilitation Exoskeleton Manipulator Based on Flexible Bionic Joint
孔博磊, 孟巧玲, 项世传, 喻洪流 下载量: 350 浏览量: 676
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122096 被引量
EF-Hand蛋白研究进展Progress on the EF-Hand Proteins
吁 亭, 赵宇威, 余绍宁 下载量: 4,822 浏览量: 42,001 国家自然科学基金支持
生物物理学 Vol.1 No.1, May 24 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/biphy.2013.11001 被引量
智能化手功能训练治疗肩手综合征的研究进展Research Progress of Intelligentized Hand Function Training for Shoulder-Hand Syndrome
吕建凯, 宫健伟 下载量: 501 浏览量: 714
临床医学进展 Vol.11 No.3, March 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.113178 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 230 浏览量: 1,013 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
基于映射算法面向电热微夹持器的遥操系统设计与控制策略研究Teleoperation System Design and Control Strategy Research for Electrothermal Microgripper Based on Mapping Algorithm
张寒莉, 佀国宁 下载量: 206 浏览量: 312
建模与仿真 Vol.13 No.1, December 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131002 被引量
基于形状记忆合金的仿生假手设计Bionic Design of Prosthetic Hand Based on Shape Memory Alloy
吴志宇, 谢巧莲, 肖舒宁, 李素姣, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 518 浏览量: 819 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122088 被引量
汉英“手/Hand”范畴的名名隐转喻复合模式对比研究A Contrastive Study on the Metaphoric and Metonymic Compounding Model of N + N by “手” in Chinese and “Hand” in English
贾舒舒, 周先武 下载量: 231 浏览量: 448 科研立项经费支持
现代语言学 Vol.11 No.7, July 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2023.117401 被引量
外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint
陈玮珩, 黄 彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉 下载量: 664 浏览量: 2,892 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101005 被引量
肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 671 浏览量: 1,529 国家科技经费支持
体育科学进展 Vol.8 No.1, January 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2020.81003 被引量
基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 250 浏览量: 542 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量