一体化综合模拟训练中工业机器人专业教室建设若干问题研究Research on the Construction of Industrial Robot Classroom in Integrated Simulation Training
黄景德 下载量: 461 浏览量: 622 科研立项经费支持
教育进展 Vol.11 No.5, August 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.115216 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 603 浏览量: 1,194 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,882 浏览量: 3,714
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
“1+X证书试点”背景下工业机器人课程设计与教学改革研究Research on the Course Design and Teaching Reform of Industrial Robot Course under the Background of “1+X Certificate Pilot
魏小华, 祝惠一 下载量: 610 浏览量: 3,609 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.8 No.3, June 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2020.83066 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 248 浏览量: 1,015 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
基于工作过程导向的工业机器人课程改革与人才培养模式研究Research on Industrial Robot Course Reform and Talent Training Model Based on Work Process Orientation
魏小华, 徐建亮, 周明安, 祝惠一 下载量: 446 浏览量: 676 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.9 No.2, April 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2021.92069 被引量
国外人形机器人技术前沿及产业发展形势研判Research and Judgment on Foreign Humanoid Robot Technology Frontiers and Industrial Development Situation
刘思彤 下载量: 65 浏览量: 168
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132026 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,209 浏览量: 8,669 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
一种作业机器人执行结构手爪设计Operational Structure Design of a Working Robot
高代勇, 党 杰 下载量: 1,019 浏览量: 3,162
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, April 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82007 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,373 浏览量: 8,224 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量