基于UAV航测的浅埋煤层开采地表裂缝发育规律研究——以串草圪旦煤矿为例Research on Surface Crack Development Law of Shallow Coal Seam Mining Based on UAV Aerial Survey Technology—Taking Chuancaogedan Coal Mine as an Example
岳喜能, 王志民, 秦越强, 李朋元, 张 鑫, 辛 凯, 邢承元 下载量: 303 浏览量: 482 科研立项经费支持
自然科学 Vol.10 No.6, October 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2022.106108 被引量
多旋翼UAV混合动力系统设计与性能分析The Design and Performance Analysis of Hybrid Dynamical System with Multil-Rotor UAV
宗 剑, 王 云, 毛鞠盛 下载量: 1,960 浏览量: 4,548 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42004 被引量
一种农药喷洒用无人机A UAV for Pesticide Spraying
王 淦, 左宇恒, 杨 敬, 王 晨 下载量: 874 浏览量: 1,443
农业科学 Vol.10 No.2, February 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2020.102013 被引量
多无人机辅助边缘计算下的路径规划研究Research on Path Planning in Multi-UAV Assisted Edge Computing
高煜杰, 韩 韧, 张 生 下载量: 115 浏览量: 212
理论数学 Vol.14 No.1, January 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141024 被引量
无人机柔性装配工装技术研究及应用Study and Application on Flexible Assembly Tooling Technology of UAV
杨铁江, 张明, 吴琼 下载量: 1,715 浏览量: 5,639
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54039 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 566 浏览量: 1,532
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 897 浏览量: 4,523
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 347 浏览量: 530 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量
警用无人机关键技术及发展趋势Key Technologies and Development Trends of Police UAV
梅 蓉, 吴亚楠, 许 杰 下载量: 1,186 浏览量: 5,714 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, July 31 2018, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2018.73011 被引量
基于MAVLink实现无人机一键起飞Implementation of One-Button Take-Off of UAV Based on MAVLink
费浩彬, 鞠训光, 张微微, 范亚静 下载量: 1,121 浏览量: 4,654 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96117 被引量