应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 482 浏览量: 1,062 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 520 浏览量: 961 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
锥形结构表面核态沸腾数值模拟研究Numerical Simulation of Nucleate Boiling on Conical Surfaces
李迎雪, 王浩原, 娄 钦 下载量: 295 浏览量: 1,230 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112034 被引量
智能导盲杖的设计研究Design and Study of Intelligent Guide Rod
陈 杰, 陈立旺, 陈思思, 梁银对, 张颖璇 下载量: 443 浏览量: 1,433 科研立项经费支持
设计 Vol.8 No.3, September 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2023.83245 被引量
人工势场法局部极小值优化方法研究Study on Local Minimum Optimization Method of Artificial Potential Field Method
接娅纯, 申禹繁, 胥保春 下载量: 21 浏览量: 50 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145133 被引量
石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录 下载量: 361 浏览量: 524
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085 被引量
基于改进模糊智能算法的路径规划的研究Research on Path Planning Based on Improved Fuzzy Intelligent Algorithm
周加全, 吴建生 下载量: 623 浏览量: 1,323 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105108 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,796 浏览量: 10,709 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究Research on Automatic Obstacle Avoidance System of Smart Vehicle Based on Spike Neural Network
陈 维, 陈靖宇 下载量: 551 浏览量: 1,023
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115148 被引量
基于深度学习的盲人行路辅助软件设计Design of Walking Assistance Software for Blind People Based on Deep Learning
史娜维, 汪华章 下载量: 370 浏览量: 754
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112034 被引量