基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,634 浏览量: 3,499 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 33 浏览量: 64 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
药用植物当归研究进展Advances on Traditional Chinese Medicinal Herbs Angelica sinensis
朱锦福 下载量: 3,689 浏览量: 14,859
中医学 Vol.1 No.3, August 30 2012, PDF, , XML DOI:10.12677/TCM.2012.13005 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 900 浏览量: 4,544
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究Research on Automatic Obstacle Avoidance System of Smart Vehicle Based on Spike Neural Network
陈 维, 陈靖宇 下载量: 552 浏览量: 1,025
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115148 被引量
黄土高原地区城市韧性时空演变与障碍因子分析Spatial-Temporal Evolution and Obstacle Factors of Urban Resilience in China’s Loess Plateau
樊昭颖, 张子龙, 杨海楠, 陈兴鹏 下载量: 350 浏览量: 1,722 国家自然科学基金支持
地理科学研究 Vol.12 No.1, February 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GSER.2023.121004 被引量
4-环丙基-1,2,5-噁二唑-3-甲酸的连续化合成研究Continuous Synthesis of 4-Cyclopropyl-1,2,5-Oxadiazole-3-Carboxylic Acid
董艳梅, 王一帆, 韩孜研, 杨宇琨, 张 睿 下载量: 268 浏览量: 566 科研立项经费支持
药物化学 Vol.11 No.3, August 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJMCe.2023.113017 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 698 浏览量: 1,734 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
合同解除与风险负担在履行障碍下的交错Contract Rescission and Risk Burden Staggered under the Performance Obstacle
库佳薇 下载量: 295 浏览量: 500
社会科学前沿 Vol.10 No.9, September 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2021.109355 被引量
基于电动轮椅的越障附加机构设计与仿真分析Design and Simulation Analysis of Obstacle-Crossing Add-On Mechanism Based on Electric Wheelchair
康浩伦, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 33 浏览量: 64
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133252 被引量