基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 271 浏览量: 1,324 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots
施振凯, 张 华, 李正军 下载量: 173 浏览量: 237
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 435 浏览量: 719
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
基于多层级网络的像素级抓取姿态估计Pixel-Wise Grasp Pose Detection Based on Hierarchical Network
张志刚, 程良伦 下载量: 305 浏览量: 3,087
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131008 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 403 浏览量: 982
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计Design of Intelligent Express Robot Control System Based on 51 Single Chip Microcomputer
丛应玺, 丁亮发 下载量: 1,339 浏览量: 5,731
传感器技术与应用 Vol.7 No.4, October 8 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.74018 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 81 浏览量: 162
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
搬运好帮手——一款能自主识别物件的搬运机器人 Good Handling Assistant—A Handling Robot Capable of Self Identifying Objects
张婷逸, 毕徐府 下载量: 307 浏览量: 1,489
传感器技术与应用 Vol.10 No.3, July 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.103059 被引量
椎弓根辅助置钉装置设计及其关键尺度参数优化Design of Pedicle Assisted Nail Placement Device and Optimization of Key Scale Parameters
高炜帆, 姚利华, 赵易达, 杨 景, 施新革, 李 博 下载量: 241 浏览量: 385
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122061 被引量
基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真Improved Grasping Detection Algorithm and Simulation Based on GR-CNN
娄晓恒, 毛鹏军, 牛鑫宇, 段云涛 下载量: 408 浏览量: 622 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126473 被引量