基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 435 浏览量: 719
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基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
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汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
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动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
基于多维动态卷积的运动想象脑电识别Motion Imagery EEG Recognition Model Based on Multi-Dimensional Dynamic Convolution
刘南坤, 李舒然, 袁之正, 李俊华 下载量: 124 浏览量: 275
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143052 被引量
交流伺服系统自抗扰内模控制ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟, 李文兵, 张锁荣, 陈国炎, 何 庆 下载量: 1,739 浏览量: 3,825 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, September 21 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.64021 被引量
手绘路径下两轮智能车控制方法设计与实现Control Method & Implementation of Two-Wheel Smart Car under Hand-Drawn Route
张德升, 孙 斌, 陈 奎, 王 顺, 渠敬智 下载量: 777 浏览量: 1,479 科研立项经费支持
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基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析Design and Motion Performance Analysis of Rehabilitation Exoskeleton Manipulator Based on Flexible Bionic Joint
孔博磊, 孟巧玲, 项世传, 喻洪流 下载量: 350 浏览量: 676
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122096 被引量
基于下垂控制的直流微网的分层控制的研究Research on the Hierarchical Control of DC Microgrid Based on Droop Control
黄芳辰, 惠 晶 下载量: 2,084 浏览量: 3,975 国家自然科学基金支持
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分数布朗运动的指数泛函The Exponential Functional of Fractional Brownian Motion
胡鑫宇, 郭 睿, 闫理坦 下载量: 554 浏览量: 1,466
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常 城 下载量: 2,589 浏览量: 5,161
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