下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 234 浏览量: 450
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 341 浏览量: 506
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 219 浏览量: 337
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于NDO与IWOA-FOPID的送标器张力控制 Tension Control of Label Feeder Based on NDO and IWOA-FOPID
卢豆豆 下载量: 224 浏览量: 318
传感器技术与应用 Vol.11 No.2, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2023.112019 被引量
面向无人机巡检场景基于 QRGBDT 的架空输电线路弧垂区间预测Power Line Sag Interval Prediction Basedon QRGBDT for UAV InspectionScenario
武云发, 林文帅, 段 恒, 谢家豪 下载量: 221 浏览量: 504 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2023.122016 被引量
基于声振耦合的球阀振动噪声数值分析Numerical Analysis of Vibration and Noise of Ball Valve Based on Acoustic Vibration Coupling
万海波, 陈二云 下载量: 302 浏览量: 703
流体动力学 Vol.11 No.2, June 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJFD.2023.112003 被引量
基于ESG披露的企业绿色治理财务绩效研究Research on Financial Performance of Enterprise Green Governance Based on ESG Disclosure
胡健梅, 王树锋 下载量: 329 浏览量: 2,580 科研立项经费支持
可持续发展 Vol.13 No.5, September 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2023.135174 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 234 浏览量: 358
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
具有外部扰动的奇异非线性多智能体系统的事件触发跟踪控制Event-Triggered Leader-Following Consensus of Singular Nonlinear Multi-Agent Systems with External Disturbances
张亚光 下载量: 178 浏览量: 290
理论数学 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.142069 被引量
基于类感知对比学习的半监督故障诊断Fault Diagnosis Based on Class-Aware Contrastive Semi-Supervised Learning
金泽中, 叶春明 下载量: 228 浏览量: 304
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 15 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132113 被引量