下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 347 浏览量: 1,595 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 246 浏览量: 1,270 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
基于JACK的老年人下肢屈伸锻炼人因分析及仿真Ergonomic Analysis and Simulation of Lower Limb Flexion and Extension Exercises for the Elderly Based on JACK
张旭壮, 王卫星 下载量: 221 浏览量: 1,511 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126456 被引量
基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 218 浏览量: 483 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 207 浏览量: 393
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
多体位智能康复训练机器人对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响Multi-Position Intelligent Rehabilitation Training Robot for Early Stroke Effect of Lower Limb Function in Patients with Hemiplegia
李小华, 刘雅婷, 陈鑫星, 陈伟, 余超, 郑学敬, 宫华 下载量: 1,018 浏览量: 2,171 科研立项经费支持
体育科学进展 Vol.6 No.2, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2018.62012 被引量
肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 654 浏览量: 1,466 国家科技经费支持
体育科学进展 Vol.8 No.1, January 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2020.81003 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 352 浏览量: 1,831 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
可调下肢减压康复支具在足骨骨折早期康复中的应用探究Application of Adjustable Lower Limb Decompression and Rehabilitation Brace in Early Rehabilitation of Foot Bone Fracture
韩 峰, 吴 琼, 李家庆, 梁 慧, 梅英春, 梅英春, 秦英瀚, 王成盼, 颜 智 下载量: 1,003 浏览量: 1,421 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.2, January 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.92017 被引量
脑卒中后下肢功能障碍功能针刺干预机制探析Analysis of Acupuncture Intervention Mechanism of Lower Limb Dysfunction after Stroke
于子惠, 邵 明, 韩冰雪, 姜闻宇, 陈 爽, 颜 智, 宫 华 下载量: 835 浏览量: 1,302 科研立项经费支持
中医学 Vol.8 No.1, December 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TCM.2019.81001 被引量