基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,491 浏览量: 10,923 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 134 浏览量: 235 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
基于主从博弈及分时电价引导的电动汽车充放电控制策略研究Study on Charge and Discharge Control Strategies of Electric Vehicles Based on Stackelberg Game and Time-of-Use Price Guidance
李润秋, 陈 晔, 姚 瑾, 张 鹭, 刘 菁, 杨国清 下载量: 1,088 浏览量: 2,943
智能电网 Vol.8 No.4, August 1 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2018.84034 被引量
电动汽车的多点接入对区域电网的稳定性影响The Impact of Electric Vehicles on the Stability of Regional Power Grids
罗 迪, 王晶晶, 李润秋, 焦熠琨, 刘 菁, 陈 晔 下载量: 1,055 浏览量: 1,981
智能电网 Vol.8 No.4, August 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2018.84036 被引量
配电网规划中分布式电源的选址定容研究Siting and Sizing of Distributed Generation in Distribution Network Planning
陈昡姿, 赵向阳 下载量: 2,826 浏览量: 8,867
智能电网 Vol.3 No.6, December 12 2013, PDF, , DOI:10.12677/SG.2013.36028 被引量