人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 下载量: 742 浏览量: 2,081 科研立项经费支持
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基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,337 浏览量: 4,656
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基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 862 浏览量: 4,452
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基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究Research on Automatic Obstacle Avoidance System of Smart Vehicle Based on Spike Neural Network
陈 维, 陈靖宇 下载量: 519 浏览量: 964
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115148 被引量