基于分层学习的自适应动态规划Adaptive Dynamic Programming Based on Hierarchical Learning
林巧, 李旻朔 下载量: 1,817 浏览量: 3,778 科研立项经费支持
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基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 下载量: 2,054 浏览量: 5,353 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004 被引量
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法 A New Data-Driven Neural Dynamic Programming Algorithm
李星科, 陈学松 下载量: 1,095 浏览量: 2,464 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, March 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82006 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 200 浏览量: 541
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量