基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志 下载量: 1,457 浏览量: 4,718
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, August 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015 被引量
闭环分段PID恒高温控制系统设计The Design of Closed-Loop Piecewise PID Constant High Temperature Control System
马明玉, 龙 洗, 鲁宇轩, 李跃涧, 刘 昕 下载量: 668 浏览量: 1,872
电气工程 Vol.8 No.2, May 18 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2020.82007 被引量
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究Simulation Study of Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on Matlab
袁静雨, 虞启凯, 张凡雨 下载量: 611 浏览量: 2,037 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.8 No.4, December 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2020.84015 被引量
基于粒子群优化算法对离散PID控制器参数的优化研究Research on Parameter Optimization of Discrete PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
郭利进, 窦中广 下载量: 500 浏览量: 2,654
软件工程与应用 Vol.9 No.5, October 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.95042 被引量
基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
江 稳, 王 琦, 高 硕 下载量: 1,711 浏览量: 3,521
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.52010 被引量
汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真Design and Simulation of a Self-Adaptive Fuzzy PID Controller Based on the Vehicle’s Yaw Rate
成 龙, 崔俊杰 下载量: 3,267 浏览量: 8,164
建模与仿真 Vol.3 No.3, August 26 2014, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2014.33010 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,037 浏览量: 9,653 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,393 浏览量: 9,296 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,848 浏览量: 4,306
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 716 浏览量: 2,055 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量