基于碎片模型的弱纹理物体位姿估计Pose Estimation of Weak Textured Objects Based on Fragment Model
李 耀, 程良伦, 王 涛 下载量: 429 浏览量: 623
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121025 被引量
室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,056 浏览量: 2,573 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量
可变阈值SIFT算法匹配无人机影像Variable Threshold SIFT Algorithm for UAV Image Matching
华赛男, 邓兴升 下载量: 1,296 浏览量: 3,949 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.6 No.1, January 16 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.61002 被引量
基于对SIFT算法优化的图像拼接技术Image Mosaic Technology Based on an Optimized Method of SIFT Algorithm
杨 程, 徐晓刚, 徐冠雷 下载量: 2,635 浏览量: 7,660
图像与信号处理 Vol.4 No.4, October 27 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2015.44017 被引量
涉电公共安全场景实时跟踪和防抖算法研究Real-Time Planar Tracking and Jitter Reduction in Electricity-Related Public Safety Environments
杨子力, 陈 武, 朱家山, 李胤廷 下载量: 504 浏览量: 775
计算机科学与应用 Vol.10 No.7, July 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.107146 被引量
一种基于区域密度划分改进的ORB特征提取算法An Improved ORB Feature Extraction Algorithm Based on Region Density Division
王 鹏 下载量: 255 浏览量: 438
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124386 被引量
融合K-Means和多尺度自适应的复杂场景视觉SLAM方法A Visual SLAM Method for Complex Scenes Combining K-Means and Multi Scale Adaptive
李 金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红 下载量: 218 浏览量: 338 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135472 被引量
一种改进的选权迭代算法在点云数据拟合中的应用Application of an Improved Selecting Weight Iterative Algorithm in Point Cloud Data Fitting
邓念武, 李萌, 胡魏玲 下载量: 893 浏览量: 3,640
测绘科学技术 Vol.6 No.4, October 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.64036 被引量
基于改进SIFT算法及定位信息的建筑物识别系统Building Recognition System Based on Improved SIFT Algorithm and Positioning Information
刘 涛, 姜 丰 下载量: 539 浏览量: 1,156 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.10 No.3, July 9 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2021.103012 被引量
基于视角优化的便携像机视频去抖算法Orientation Optimization Based 3D Video Stabilization for Portable Cameras
杨诚笃, 许宏丽, 尹辉, 黄华 下载量: 2,357 浏览量: 7,892
计算机科学与应用 Vol.5 No.12, December 28 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2015.512055 被引量