AIRR  >> Vol. 7 No. 4 (November 2018)

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
Vol.7 No.4(2018), Paper ID 27548, 9 pages
DOI:10.12677/AIRR.2018.74022

基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制
Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication

秦澍祺,王国胜:陆军装甲兵学院,兵器与控制系,北京;
梁 冰:江西理工大学,信息工程学院,江西 赣州

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秦澍祺, 王国胜, 梁冰. 基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制[J]. 人工智能与机器人研究, 2018, 7(4): 184-192. https://doi.org/10.12677/AIRR.2018.74022