血管机器人研究现状与关键技术问题分析
Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
曾志坚,邓亚博,黄永聪：华侨大学机电及自动化学院，福建 厦门；熊 娟：华侨大学校医院，福建 厦门；胡中伟：华侨大学机电及自动化学院，福建 厦门；华侨大学制造工程研究院，福建 厦门
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