DSC  >> Vol. 9 No. 2 (April 2020)

动力系统与控制
Dynamical Systems and Control
Vol.9 No.2(2020), Paper ID 34925, 12 pages
DOI:10.12677/DSC.2020.92010

基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制
Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC

葛经纬,郭小和,刘 阳:南昌航空大学飞行器工程学院,江西 南昌

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葛经纬, 郭小和, 刘阳. 基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制[J]. 动力系统与控制, 2020, 9(2): 109-120. https://doi.org/10.12677/DSC.2020.92010