基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法
Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原,郝世鹏：山东建筑大学机电工程学院，山东 济南；史宝军：山东建筑大学机电工程学院，山东 济南；河北工业大学机械工程学院，天津
版权 © 2017 孟 原, 郝世鹏, 史宝军。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。