DSC  >> Vol. 9 No. 3 (July 2020)

动力系统与控制
Dynamical Systems and Control
Vol.9 No.3(2020), Paper ID 35555, 13 pages
DOI:10.12677/DSC.2020.93013

基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制
Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle

徐 伟,万 铧,瞿余成,蔡晨晓:南京理工大学自动化学院,江苏 南京

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徐伟, 万铧, 瞿余成, 蔡晨晓. 基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制[J]. 动力系统与控制, 2020, 9(3): 139-151. https://doi.org/10.12677/DSC.2020.93013