AIRR  >> Vol. 9 No. 4 (November 2020)

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
Vol.9 No.4(2020), Paper ID 37940, 15 pages
DOI:10.12677/AIRR.2020.94025

基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究
Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity

张朝兴,刘忠跃,田龙淼,郭伦,王怡欣:西南石油大学,四川 成都

版权 © 2017 张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品;您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。

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张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣. 基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究[J]. 人工智能与机器人研究, 2020, 9(4): 217-231. https://doi.org/10.12677/AIRR.2020.94025