MET  >> Vol. 10 No. 2 (April 2021)

机械工程与技术
Mechanical Engineering and Technology
Vol.10 No.2(2021), Paper ID 41604, 12 pages
DOI:10.12677/MET.2021.102018

双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现
Design and Implementation of Collaborative Control for Double Manipulator Packing and Handling

何昊键,雷 声:中南民族大学,计算机科学学院,湖北 武汉

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何昊键, 雷声. 双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现[J]. 机械工程与技术, 2021, 10(2): 153-164. https://doi.org/10.12677/MET.2021.102018