具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制
Fixed-Time Quasi-Containment Control of Multi-Agent Systems with Antagonistic Nodes
石杰鹏,刘宏亮,欧阳自根：南华大学数理学院，湖南 衡阳；彭湘凌：湖南财经工业职业技术学院公共课部，湖南 衡阳
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