AIRR  >> Vol. 11 No. 1 (February 2022)

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
Vol.11 No.1(2022), Paper ID 48874, 10 pages
DOI:10.12677/AIRR.2022.111006

基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真
Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS

田 塘,李 涛,邓春燕,胡桂川,赵 杭,糜 斐:重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆

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田塘, 李涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵杭, 糜斐. 基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真[J]. 人工智能与机器人研究, 2022, 11(1): 46-55. https://doi.org/10.12677/AIRR.2022.111006