基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划
Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占,刘建成,徐立新,洪学武：招商局深海装备研究院(三亚)有限公司，海南 三亚；招商局海洋装备研究院有限公司，广东 深圳；张靖国：中国科学院深海科学与工程研究所，海南 三亚
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