AIRR  >> Vol. 11 No. 4 (November 2022)

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
Vol.11 No.4(2022), Paper ID 57673, 8 pages
DOI:10.12677/AIRR.2022.114044

改进的双向RRT路径规划算法研究
Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm

刘强,赖菊兰,冯 晶,赵 鹏,陈展翅:广州软件学院,广东 广州

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刘强, 赖菊兰, 冯晶, 赵鹏, 陈展翅. 改进的双向RRT路径规划算法研究[J]. 人工智能与机器人研究, 2022, 11(4): 429-436. https://doi.org/10.12677/AIRR.2022.114044