MOS  >> Vol. 12 No. 2 (March 2023)

建模与仿真
Modeling and Simulation
Vol.12 No.2(2023), Paper ID 62502, 13 pages
DOI:10.12677/MOS.2023.122096

基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析
Design and Motion Performance Analysis of Rehabilitation Exoskeleton Manipulator Based on Flexible Bionic Joint

孔博磊,孟巧玲,项世传,喻洪流:上海理工大学康复工程与技术研究所,上海;上海康复器械工程技术研究中心,上海;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海

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孔博磊, 孟巧玲, 项世传, 喻洪流. 基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析[J]. 建模与仿真, 2023, 12(2): 1018-1030. https://doi.org/10.12677/MOS.2023.122096