一种欠驱动机械仿生半掌假手的研究与设计
Research and Design of an Underactuated Mechanical Bionic Partial Hand Prosthesis
赵晓阳,石 萍,喻洪流：上海理工大学康复工程与技术研究所，上海；上海理工大学康复工程与技术研究所，上海
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