基于迭代学习和神经网络的机械臂变长度误差跟踪
Variable Length Error Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning and Neural Network
唐荣嘉,刘永春：四川轻化工大学自动化与信息工程学院，四川 自贡；何 平：华中农业大学工学院，湖北 武汉
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