CSA  >> Vol. 13 No. 4 (April 2023)

计算机科学与应用
Computer Science and Application
Vol.13 No.4(2023), Paper ID 63982, 10 pages
DOI:10.12677/CSA.2023.134069

基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究
Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method

白明锐:北京信息科技大学自动化学院,北京;
李 宁,王 超:北京信息科技大学计算机学院,北京

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白明锐, 李宁, 王超. 基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究[J]. 计算机科学与应用, 2023, 13(4): 698-707. https://doi.org/10.12677/CSA.2023.134069