床旁上肢康复机器人设计研究
Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰,龚玲凯,张洪源,喻洪流：上海理工大学康复工程与技术研究所，上海；上海康复器械工程技术研究中心，上海；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海
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