基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真
Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅,张艳超,张文博：浙江理工大学信息科学与工程学院，浙江 杭州
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