MOS  >> Vol. 12 No. 6 (November 2023)

建模与仿真
Modeling and Simulation
Vol.12 No.6(2023), Paper ID 75169, 10 pages
DOI:10.12677/MOS.2023.126473

基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真
Improved Grasping Detection Algorithm and Simulation Based on GR-CNN

娄晓恒,毛鹏军,牛鑫宇,段云涛:河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳

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娄晓恒, 毛鹏军, 牛鑫宇, 段云涛. 基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真[J]. 建模与仿真, 2023, 12(6): 5196-5206. https://doi.org/10.12677/MOS.2023.126473